孙波
- 作品数：7 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于无人机红外遥感和边缘检测技术的采动地裂缝辨识被引量：16
- 2021年
- 西部矿区煤层赋存条件好,开采强度高,上覆岩层破坏严重,易诱发采空塌陷和地裂缝等灾害,造成地表生态损伤,甚至诱发遗煤自燃,威胁煤矿安全生产。为快速、及时、准确地识别地裂缝,提出了基于无人机红外遥感及图像边缘检测技术的地裂缝识别方法。以神东矿区上湾煤矿12401工作面为工程背景,对工作面上方地裂缝发育观测区域进行全天候监测,获取了不同时刻的红外图像,并对不同时刻红外图像中裂缝、沙子、植被的温度信息以及裂缝长度进行了统计和分析。运用多种边缘检测方法及提出的改进边缘检测算法,对采集的典型红外图像进行地裂缝检测,评价了不同边缘检测方法的裂缝检测效果。对比分析了不同时刻地裂缝检测结果,给出了针对研究条件下无人机红外遥感技术识别地裂缝的最佳时间窗口。研究结果表明:基于无人机搭载红外相机及边缘检测技术可有效识别采矿导致的地裂缝;夜间相比于白天,地裂缝更易被识别,特别是3:00~5:00,地裂缝的识别效果最佳。提出的改进边缘检测算法的Pratt品质因数(PFoM)值为0.571,检测性能优于文中其他边缘检测方法;1:00~5:00和19:00~23:00,地裂缝边缘检测结果优于其他时间,检测结果中噪声较少,裂缝边缘清晰突出;其中尤以3:00,5:00时的地裂缝检测效果最好。
- 赵毅鑫赵毅鑫孙波姜耀东孙波何祥
- 关键词：无人机红外图像地裂缝边缘检测
- EDA9033A在浓缩池沉淀煤泥水浓度监控中的应用被引量：1
- 2007年
- 本文研究了EDA9033A智能型电参数数据采集模块在洗煤厂浓缩池沉淀煤泥水浓度监控中的应用。通过检测浓缩池电耙子的电流、电压和功率的变化,来检测煤泥水的浓度。EDA9033A智能模块代替传统的电压、电流变送器,大大降低了成本,提高了系统的集成度和可靠性。
- 孙波王志鹏王卉
- 关键词：智能数据采集模块数据采集
- 采动地表浅层隐蔽裂缝的无人机红外识别现场试验被引量：9
- 2022年
- 煤矿高强度开采易引起地表沉陷和地裂缝等灾害,损伤地表生态,甚至诱发遗煤自燃,威胁煤矿安全生产。西部矿区土地荒漠化严重,部分矿区地表覆盖风积沙,地表采动裂缝易被风积沙掩盖,常规监测方法难于识别采动地表浅层隐蔽裂缝。为探究采动地表浅层隐蔽裂缝识别的可行性,提出了基于无人机红外识别采动地表浅层隐蔽裂缝的方法。以神东矿区大柳塔煤矿52605工作面为工程背景,对工作面上方一地表采动裂缝设计不同埋深的隐蔽裂缝并于夜间进行连续监测,获取了不同时刻的红外图像,并对不同时刻红外图像中隐蔽裂缝、风积沙、植被的温度信息进行了提取和分析。研究结果表明:基于无人机搭载红外相机可有效识别采动地表浅层隐蔽裂缝且不同时刻可识别的埋深不同,隐蔽裂缝与周围地物温差越大,其越易于被识别。隐蔽裂缝温度在采动裂缝导热和环境温度共同作用下不同于周边地物的温度,且与埋深相关性较强。该研究条件下,21:00 pm至5:00 am,隐蔽裂缝温度、地表采动裂缝温度、风积沙温度、植被温度不断下降。1:00 am至5:00 am期间,不同埋深隐蔽裂缝与风积沙的绝对温差均≥1.2℃、与植被的绝对温差均≥2.1℃,绝对温差较大,此期间易于识别隐蔽裂缝。而21:00 pm时,埋深15,20,30 cm隐蔽裂缝与风积沙的绝对温差分别为0.8,0.6,0.8℃;23:00 pm时,埋深20 cm隐蔽裂缝与风积沙的绝对温差为0.7℃,温差绝对值相对较小;因此,21:00 pm,23:00 pm时上述埋深的隐蔽裂缝难于识别。
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- 关键词：无人机红外图像温度
- 一种井下全景图像实时传输系统
- 本实用新型旨在提供一种井下全景图像实时传输系统，其设备组成包括自主行走型防爆VR相机、井下数据传输基站、井下数据传输分站、数据传输仪、地面数据传输基站和地面数据处理基站，数据传输仪布置在巷道与采煤工作面的数据接收点上，井...
- 张俊樊国伟孙波
- 文献传递
- 一种搭载防爆VR相机的救援机器人
- 本实用新型公开了一种搭载防爆VR相机的救援机器人，VR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电...
- 张俊樊国伟孙波
- 一种小角散射研究煤中CO<Sub>2</Sub>驱替CH<Sub>4</Sub>的装置
- 本实用新型提供一种小角散射研究煤中CO<Sub>2</Sub>驱替CH<Sub>4</Sub>的装置，主要包括样品腔、橡胶垫圈、内六角螺钉、进气孔、排气孔、样品仓、进气管路、排气管路、两个螺丝槽、两个左旋螺丝、两个高精度...
- 韩楚健赵毅鑫彭磊刘通苟萌萌卢志国张俊孙波范文兵
- 文献传递
- 一种自主行走型防爆VR相机
- 本实用新型的实施例的目的在于提出一种自主行走型防爆VR相机，全景VR相机内置于防爆玻璃罩，全景VR相机与防爆玻璃罩均安置在连杆升降机构的上固定座，连杆升降机构的下固定座安置在防爆基座上，活动脚轮、WiFi模块、聚合物锂电...
- 张俊樊国伟孙波
- 文献传递
