孙春亚
- 作品数:43 被引量:48H指数:4
- 供职机构:南通大学更多>>
- 发文基金:江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程化学工程轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 电液伺服泵控系统的速度控制实验研究被引量:4
- 2016年
- 在提高电液伺服系统位置控制精度的同时,系统的响应速度也不容忽略。对试验台采用的电液伺服泵控系统进行了分析;设定目标位移为130mm,估算了系统液压缸到目标位置所需的最短理论时间;采用分段模糊PID控制策略,获得最优PID参数;设定位移前100mm为快速运动阶段,调节该阶段泵输出的流量与压力。实验结果发现,流量模拟量从3000增至6000时,运动至100mm的时间变化不明显,而当压力模拟量从1000增加至2200时,运动至100mm的时间可由1.41s缩短为0.78s,系统迟滞时间也从0.21s降至0.16s。结果表明,增大流量模拟量对液压缸速度提高的效果影响较小,而增大压力模拟量对液压缸速度提高效果的影响较为明显。
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- 关键词:电液伺服系统速度控制压力控制
- 运用PID算法的电液伺服位置控制系统实验被引量:3
- 2016年
- 为了研究电液伺服位置控制系统,搭建了泵控缸位置测试试验台,将液压缸活塞行程分为三段,采用PID算法分别对每段行程进行控制。设定液压缸目标位移值为180mm,通过不断调节每段PID参数,得到最优分段点,并进行位置控制测试研究。对液压缸位移信号和泵输出流量、压力数据进行采集并分析,发现可将位置误差控制在±0.03mm内。最高位置精度可达±0.01mm,达到目标位置时间约为2.8s。系统保压时,泵输出流量为0,无溢流损失。结果表明,采用分段PID控制方法可实现对电液伺服位置测试系统的精确性、快速性和稳定性控制,但过大的比例、积分参数会导致位移超调。
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- 关键词:电液伺服位置控制PID控制泵控
- 保护周围环境不被污染的换气保温系统
- 本发明公开了一种保护周围环境不被污染的换气保温系统,包括发酵仓,发酵仓与从外界环境输入空气的进气部分及排出发酵仓内异味气体的排气部分相通;另设有控制发酵仓内混合物发酵所需温度的控制系统。在发酵仓底部或发酵仓壁上设置由控制...
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- 文献传递
- 一种大蒜直立种植分掰装置及其使用方法
- 本发明提供一种大蒜直立筛选分掰装置,包括分蒜锥,分蒜锥包括朝向大蒜的锥角部、远离大蒜的锥尾部以及位于锥角部与锥尾部之间的锥面部。本发明具有锥形的分蒜锥,可在锥尾部通过连杆机构实现分蒜锥的活塞运动,完成初步的大蒜掰蒜。本发...
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- 环保经济型除臭马桶的换气保温系统
- 本发明公开了一种环保经济型除臭马桶的换气保温系统,包括发酵仓,发酵仓与从外界环境输入空气的进气部分及排出发酵仓内异味气体的排气部分相通;另设有控制发酵仓内混合物发酵所需温度的控制系统。在发酵仓底部或发酵仓壁上设置由控制系...
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- 生物智能马桶的换气保温系统
- 本发明公开了一种低成本生物智能马桶的换气保温系统,包括发酵仓,发酵仓与从外界环境输入空气的进气部分及排出发酵仓内异味气体的排气部分相通;另设有控制发酵仓内混合物发酵所需温度的控制系统。在发酵仓底部或发酵仓壁上设置由控制系...
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- 文献传递
- 节能减排的马桶换气保温系统
- 本发明公开了一种节能减排的马桶换气保温系统,包括发酵仓,发酵仓与从外界环境输入空气的进气部分及排出发酵仓内异味气体的排气部分相通;另设有控制发酵仓内混合物发酵所需温度的控制系统。在发酵仓底部或发酵仓壁上设置由控制系统控制...
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- 生物智能除臭马桶的控制方法
- 本发明公开了一种控制生物智能除臭马桶工作的方法,控制排气除臭系统工作时,排风扇开始工作,并保持长时间的不间断工作,不断将马桶发酵仓中的异味气体抽到生物智能除臭马桶的除臭装置中,进行净化处理;当发酵仓搅拌装置搅拌时,则进气...
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- 文献传递
- 生物智能除臭马桶的换气保温系统
- 本发明公开了一种生物智能除臭马桶的换气保温系统,包括发酵仓,发酵仓与从外界环境输入空气的进气部分及排出发酵仓内异味气体的排气部分相通;另设有控制发酵仓内混合物发酵所需温度的控制系统。本发明结构合理,能及时并有效将由便后生...
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- 一种环形蒜瓣接种装置
- 本申请公开了一种环形蒜瓣接种装置,包括转轴、以该转轴的轴线为中心轴的圆环形的挡片以及分别与转轴的轴线垂直并环设于转轴侧壁上的多个接种通道组,接种通道组包括至少两个接种通道,接种通道内部中空,其一端固定于转轴侧壁上,另一端...
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- 文献传递