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孙延超

作品数：71 被引量：39H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 25篇卫星
  • 25篇航天
  • 24篇航天器
  • 20篇挠性
  • 16篇挠性卫星
  • 13篇神经网
  • 13篇神经网络
  • 10篇跟踪控制
  • 10篇帆板
  • 9篇非合作目标
  • 8篇运动学
  • 8篇滑模
  • 8篇观测器
  • 8篇分布式
  • 7篇自适应神经
  • 7篇自适应神经网...
  • 7篇控制方法
  • 7篇惯量
  • 6篇多机器人
  • 6篇多机器人系统

机构

  • 71篇哈尔滨工业大...
  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 71篇孙延超
  • 69篇李传江
  • 67篇马广富
  • 12篇马晶晶
  • 11篇张超
  • 10篇朱津津
  • 9篇王俊
  • 9篇刘萌萌
  • 8篇高寒
  • 8篇赵文锐
  • 6篇王鹏宇
  • 6篇苏雄飞
  • 5篇王文佳
  • 5篇李东禹
  • 4篇王晓东
  • 4篇邱爽
  • 4篇李程
  • 4篇吕腾
  • 4篇李卓
  • 4篇董振

传媒

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2019
  • 9篇2018
  • 21篇2017
  • 14篇2016
  • 19篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2012
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法
一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法，涉及一种挠性航天器姿态控制方法。本发明为了解决帆板挠性振动和天线转动产生的扰动问题以及现有的姿态控制方法稳态精度与稳定度有待提高的问题。本发明首先根据航天器建立挠性卫星姿态动力学...
朱津津张超孙延超苏雄飞李传江马广富
一种空间双机械臂系统运动协调控制方法
本发明涉及一种空间双机械臂系统运动协调控制方法，属于空间机械臂技术领域，本发明为了解决目前还没有针对于双机械臂的空间机械臂系统，以及现有的空间机械臂系统未考虑到机械臂与卫星本体间的协调关系，跟踪误差较高的缺点，而提出一种...
李传江陈亮名邱爽张米令杜晔孙延超
文献传递
一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法
一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法，涉及多机器人系统的控制方法。为了解决现有的多机器人控制系统控制方法的鲁棒性较差的问题和多机器人系统的整体通讯负担过重的问题。本发明首先建立多机器人系统中跟随机器人的动力学模型...
姚俊羽孙延超李传江王鹏宇马广富李东禹
基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法
基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法，属于卫星姿轨控制领域。为了解决目前的航天器姿轨控制系统硬件电路复杂、体积大及成本高的问题。本发明的核心处理器采用在单一芯片上集成了固有可靠性的快闪FPGA...
杜少鹤郭延宁李伦波陈辰孙延超马广富李传江
考虑状态约束的航天器编队分布式姿态协同跟踪控制被引量：6
2018年
针对有向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于反步法的分布式姿态协同跟踪控制律.在仅有部分跟随航天器可以获取动态领航航天器信息的情况下,利用多层神经网络的逼近特性对系统的非线性不确定性进行估计.同时,考虑到航天器编队的姿态协同跟踪控制性能,构造Barrier Lyapunov函数,使得状态变量保持在预设的约束区间内,进而实现对姿态跟踪误差的约束.根据代数图论和Lyapunov理论,证明跟随航天器的姿态跟踪误差最终有界.仿真分析表明了所提出控制方法的有效性.
王文佳李传江孙延超马广富
关键词：航天器编队协同控制BARRIERLYAPUNOV函数
一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法
一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法，本发明涉及基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法。本发明是为了解决单一的轨迹线性化控制方法对干扰的抑制能力不强、鲁棒性较差，未考虑到外部干扰以及挠性附件影响的问...
马广富孙延超耿远卓马晶晶李传江邱爽
文献传递
一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法
一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法，涉及航空航天领域。解决了目前非合作目标的航天器相对轨道姿态联合控制中所存在的问题。一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法包括以下步骤：步骤一：将用惯性系表示的相...
龚有敏孙延超马广富耿远卓凌惠祥李传江
文献传递
接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法
接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，属于轨道控制和姿态控制领域。现有追踪航天器的对非合作目标进行视线跟踪时存在追踪控制误差大导致的跟踪监视精度低的问题。一种接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，在视...
孙延超马广富李传江凌惠祥龚有敏赵天睿
文献传递
编队卫星有限时间构型包含控制方法
编队卫星有限时间构型包含控制方法，涉及编队卫星构型包含控制方法。为了解决现有的多星系统编队控制方法的鲁棒性较差的问题和使用的卫星间通讯拓扑为无向图不能完全符合实际应用环境的问题。本发明根据建立的参考卫星和伴随卫星的相对运...
刘萌萌孙延超马广富李传江王文佳梁峻博
一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法
本发明是一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法，属于航天领域。本发明为解决敏感载荷的隔振问题提供了一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法。具体步骤包括：步骤一、通过建立Stewart平...
李传江孙延超高寒马晶晶常雅杰马广富
文献传递
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