孙家永
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于红外传感器的车辆超高检测系统研究
- 基于红外光电式传感器设计了一种车辆超高检测系统。针对日光干扰现象,在硬件电路设计方面采用了光调制与光解调处理方法。针对红外光的散射特性引起的交叠干扰现象,在软件设计方面提出了脉冲延时算法和脉冲分离算法。脉冲分离算法虽然解...
- 郭荣庆赵轩孙家永焦磊
- 关键词：红外传感器单片机
- 文献传递
- 基于红外传感器的车辆超高检测系统研究
- 基于红外光电式传感器设计了一种车辆超高检测系统。针对日光干扰现象,在硬件电路设计方面采用了光调制与光解调处理方法。针对红外光的散射特性引起的交叠干扰现象,在软件设计方面提出了脉冲延时算法和脉冲分离算法。脉冲分离算法虽然解...
- 郭荣庆赵轩孙家永焦磊
- 关键词：红外传感器单片机
- 文献传递
- 基于H8/3048F智能模型车出入库功能设计与应用
- 2011年
- 基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车。单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库。本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略。试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值。
- 郭荣庆张伟方甄娜孙家永
- 关键词：模型车单片机
- 一种基于ARM嵌入式系统的汽车黑匣子
- 本实用新型公开了一种基于ARM嵌入式系统的汽车黑匣子，包括ARM微控制器，在ARM微控制器上连接有实时时钟模块、液晶显示模块、键盘和存储器，ARM微控制器上连接有温度采集模块、速度传感器、加速度传感器、行车状态检测模块。...
- 许世维王旭余曼李旭刘哲孙家永
- 文献传递
- 公交车人流量监测系统设计被引量：6
- 2011年
- 针对公交车人流量统计较困难这一问题,设计了一种公交车人流量监测系统。该系统运用计算机图像处理技术,通过对运动图像的分割处理,得出符合人体特征的头像模块,再进行人头椭圆曲线匹配,从而可以准确地辨别出运动物体是否是人体,最后通过监测已确认的人体的运动质心是否越过设定的计数线来实现对车上人数的计数。本系统能够简单、高效地统计出公交车各时段、各站点人流量以及车载乘客人数,为公交车调度提供信息依据,并能实现超载报警功能。
- 郭荣庆赵轩许世维孙家永
- 关键词：交通工程图像处理
- 基于激光传感器的车辆超高检测系统研究被引量：9
- 2011年
- 基于激光传感器,设计了一种车辆超高检测系统。该系统运用发射传感器阵列和接收传感器阵列形成激光光幕,通过判断传感器是否被遮挡,可以精确地检测车辆具体超高高度。针对日光、强光干扰现象,在硬件电路设计方面,采用光调制与光解调处理方法。光调制与解调方法使激光信号变成离散信号,可有效解决自然光中连续光信号的干扰现象。软件设计方面采用FreescaleMC9S12DG128单片机对发射信号进行控制,对接收信号进行处理,程序简单易行,执行效率高。该超高检测系统采用激光传感器,抗干扰能力强,测量精度高,能够实现车辆高度动态测量,检测时车辆速度可达30km/h,测量精度高、检测效率快,并且可以测量镂空物体高度。在实际检测实验中,该检测系统检测精度可达5cm,检测范围4~6m。该系统可以广泛应用于城市道路和高速公路车辆超高检测站,以减少大货车卡桥、撞桥事故的发生。
- 郭荣庆孙家永许世维王旭焦磊
- 关键词：激光传感器单片机
- 一种基于单片机的汽车探距仪
- 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车探距仪，包括在汽车前后保险杠上安装的4个超声波传感器探头，单片机，驱动接收模块电路，整形滤波放大模块电路，LCD液晶显示模块和蜂鸣器。通过超声波探头发送超声波并接受回波，将采集到的数据...
- 许世维余曼王旭孙家永
- 文献传递
- 一种比赛用双道智能寻道模型车
- 本实用新型公开了一种比赛用双道智能寻道模型车，包括车架、分别安装于车架前后的一对前车轮和一对后车轮、用于驱动后车轮的驱动电机、安装于车架上的舵机以及电源和电机驱动电路板，车架前端设置有CCD摄像头；车架上还设有微控制器及...
- 韩毅孙家永田孝云史培龙
- 文献传递
- 一种智能公交车进站辅助系统
- 本实用新型公开了一种智能化辅助公交车进站系统，包括车载控制器和车站收发器，车载控制器由信息无线收发模块、乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯组成，其中乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯依次相连，主控制器与信息无线收发模块相...
- 张伟方王冀白许世维孙家永甄娜赵轩王珏如
- 文献传递
- 纯电动汽车动力系统参数匹配及性能研究
- 随着能源的日益紧缺和环境污染的加重,传统汽车工业面临着巨大的挑战,各种新能源汽车成为研究的热点,电动汽车成为今后汽车工业发展的主要研究方向之一。纯电动汽车以车载储能装置为动力源,以电动机驱动车辆行驶。由于其不消耗石油,且...
- 孙家永
- 关键词：纯电动汽车动力系统结构特点仿真模型
- 文献传递
