姚立权
- 作品数：37 被引量：37H指数：3
- 供职机构：三一重型装备有限公司更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 国产首套全自动刨煤机组控制系统的应用被引量：2
- 2011年
- 描述了国产首套全自动刨煤机组控制系统在晓明矿的应用。系统采用可靠性高,传输距离远的CAN总线通信方式。利用防爆工控机、主控制器、支架控制器等设备组成硬件系统,利用组态王、CODESYS等软件开发控制系统软件,描述了刨煤机组控制系统的工作原理。国产全自动刨煤机组BH38/2×400的应用是国内薄煤层开采史上的一次大变革。
- 刘永刚姚立权吴青赵世来尹丽娜
- 关键词：刨煤机CAN总线组态王电液控制系统
- 打磨机器人机电系统设计与研究
- 机器人是一种典型的机电一体化设备,集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬软件技术、控制理论、传感器技术、人工智能理论等科学及技术于一体,广泛应用于工业生产、太空和海洋探索、国防技术等领域。在固体火箭发动机壳体...
- 姚立权
- 关键词：机器人ANSYS软件PMAC运动控制系统交流伺服电机
- 文献传递
- 模糊控制技术在全自动掘进机上的应用
- 2009年
- 根据掘进机的工作特点、数字液压缸的工作性能及被截割的煤岩特性,设计了一种模糊算法。通过对工作机构进给速度的模糊PID控制来实现对截割电机的恒功率控制,对断面煤岩不同的分布情况自动调节进给速度,达到降低功率损失、提高工作效率和实现自动化的目的。
- 陈兴宝李勇赵春雨姚立权
- 关键词：模糊PID控制系统
- 一种刨煤机控制系统
- 本实用新型涉及一种刨煤机控制系统，包括连接在CAN总线上的主控制器、工控机和组合开关箱，及刨煤机驱动电机的控制端；电力线通过所述组合开关箱中各开关接入破碎机、转载机、运输机和刨煤机的驱动电机；所述主控制器包括工控机模块、...
- 黄向阳姚立权刘永刚刘召安
- 文献传递
- 一种应用CAN总线的扩音电话装置
- 本实用新型涉及一种应用CAN总线的扩音电话装置，包括：单片机、CAN收发器驱动模块，地址拨码开关、闭锁按钮以及电源模块，其中单片机的输入端接有地址拨码开关的地址信号、闭锁按钮的闭锁信号、以及电源模块的电源电压信号，单片机...
- 李勇姚立权席伟陈兴宝陈金鹏宫富章刘永刚
- 文献传递
- 国产首套刨煤机组控制系统在晓明矿的应用被引量：2
- 2011年
- 文章介绍了由三一重型装备有限公司自主生产的全自动刨煤机BH38/2×400的控制系统,该控制系统的硬件系统由防爆工控机、主控制器、支架控制器等设备组成,其通信系统采用可靠性高,传输距离远的CAN总线通信方式。通过全自动刨煤机组BH38/2×400在铁法晓明矿北二419工作面的应用,标志着我国已经取得了薄煤层开采的关键核心技术。
- 黄向阳刘召安姚立权刘永刚
- 关键词：刨煤机CAN总线电液控制系统
- 基于CAN总线的智能乳化液泵站控制系统研究与开发被引量：14
- 2015年
- 设计并实现了一种基于CANBUS总线的智能乳化液泵站控制系统。以可编程控制器为控制核心,通过CANBUS总线与上位机通信实现人机界面,与组合开关箱通信实现对其控制,与在线监测系统通信实现对整个泵站系统的监控。给出了实现该控制系统的控制策略及硬件设计方案,通过煤矿井下实际应用表明该系统具有良好的可靠性、稳定性和较高的自动化水平。
- 姚立权刘永刚沈佳昱王美平
- 关键词：CANBUS智能控制乳化液泵站控制系统控制策略
- 采煤机及其电控箱前盖板吊装装置
- 本发明公开了一种采煤机及其电控箱前盖板吊装装置。其中，电控箱前盖板吊装装置，包括护板和连接组件；其中，所述护板与所述电控箱的顶板固定连接；所述电控箱的前盖板通过所述连接组件与所述护板滑动连接。本发明中的吊装装置，在电控箱...
- 姚立权张祚明刘磊
- 文献传递
- 一种乳化液泵站及其控制系统
- 本发明提出了一种乳化液泵站及其控制系统。该控制系统包括：主控制器，所述主控制器用于控制乳化液泵站的各泵电机，分别实现自动控制模式和手动模式；分控制器，所述分控制器用于控制乳化液泵电机，在所述自动控制模式时，所述分控制器失...
- 黄向阳姚立权刘永刚刘召安沈佳昱
- 矿山井下人员定位系统及方法
- 本发明公开了一种矿山井下人员定位系统及方法。其中，矿山井下人员定位方法包括如下步骤：接收由所述矿山井下人员通过携带的信号发射装置发送的位置信息；将所述位置信息转化为电力载波通信信号，并传递矿山井下的动力电缆中；接收来自所...
- 吴佳梁刘召安姚立权刘永刚
- 文献传递
