夏红梅
- 作品数：102 被引量：366H指数：9
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家级星火计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法与装置
- 本发明公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法及装置，其方法是在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值；其装置包括控制器和...
- 夏红梅甄文斌刘园杰赵楷东邢晶晶陈莹江林桓
- 文献传递
- 番木瓜采摘末端执行器的设计研究被引量：2
- 2018年
- 针对目前国内外收获番木瓜采用的机械方式少、采摘作业复杂、自动化程度低的现状,设计一种番木瓜采摘末端执行器。基于末端执行器的基本功能作需求分析,并进行总体方案设计,以欠驱动原理为依据确定整体结构方案,首先选取驱动电机,然后确定关键尺寸参数。利用SolidWorks软件设计指部机构、手掌机构、驱动机构、连接组件和支座组件的机械手。控制系统硬件有电位器和开关等,设计并制作了电路板。
- 张炳超夏红梅赵润茂刘孟夫郭英祺
- 关键词：末端执行器欠驱动
- 手持式烟苗剪叶机设计与试验被引量：1
- 2021年
- 烟草育苗期合理剪叶可实现促根壮苗,是烟叶高产稳产的重要环节。为了适应中小规模育苗的机械化需求,设计了一种锂电池装在手柄内的手持式剪叶机,由直流电机驱动无人机的碳纤维两叶螺旋桨作为剪叶机的刀片,高速旋转的桨叶产生急速气流,在完成切割叶片的同时实现了碎叶收集,且在45°风道出口装有碎叶收集网袋,残叶被桨叶产生的旋风吹向网袋暂存。试验结果表明:剪叶机结构简单,使用方便,具有较高的推广应用价值;掉渣率为2.59%,伤苗率为0.4%,漏剪率为1.09%,平均工作效率可达188.4m^2/h。
- 贾瑞昌王志敏王行何振峰夏红梅刘文岳何文浩
- 关键词：烟草手持式育苗
- 气力式水稻单粒精密播种机控制系统的设计被引量：1
- 2009年
- 提出了一种新型气力式水稻单粒精密播种工作原理,并对播种机控制系统进行设计与研究。通过功能分析,选用STC89C51单片机实现播种控制;利用ULN2003A集成芯片和继电器将输出元件与主电路隔离,以提高系统稳定性;选用C语言设计控制软件,对供种检测信号重复进行一次处理,以去除种子飞溅的干扰。试验研究表明,整机综合播种效果良好。
- 李庆荣夏红梅杨丹彤李志伟温炜坚陈建环
- 关键词：水稻精密播种机控制系统
- 香蕉假茎机械化切块还田的工艺价值分析被引量：5
- 2008年
- 通过运用价值工程的分析,提出香蕉假茎先分段再切块还田的工艺思想。对比当前的人工砍切香蕉假茎废弃方式、切碎还田的工艺,与切块还田工艺等进行价值的功能成本分析与评价,确定了香蕉假茎切块还田工艺,更切合蕉区实际的香蕉假茎还田工作。
- 张久雷夏红梅邱秀丽李志伟
- 关键词：切块还田技术
- 一种自由移动投料仿生龟
- 本发明公开一种自由移动投料仿生龟，包括乌龟壳体、设置在所述乌龟壳体上的自由移动装置以及用于投放饲料的投料装置；其中，所述自由移动装置包括设置在所述乌龟壳体内部的安装架、设置在所述安装架上的四个肢体以及用于驱动所述肢体进行...
- 黄子源陈锦星陈煜康姚志强林渝夏红梅甄文斌
- 基于虚拟样机的气力板式播种机的仿真设计
- 论文运用虚拟样机技术,设计了一种自动化的气力板式播种样机。根据人工对靶播种的动作原理,确定播种样机的动作方案,并对影响吸排种效果的吸种孔结构形式进行了分析设计。选用具有参数化特征建模和运动仿真分析等功能的集成化软件 Pr...
- 夏红梅李志伟王红军
- 关键词：播种机虚拟样机
- 文献传递
- 果蔬采摘机构构型方案综合评价模型研究被引量：1
- 2014年
- 分析果蔬采摘机构构型方案评价问题特点,选取灰色关联分析综合评价方法。制定果蔬采摘机构构型方案评价因素集,建立方案评价层次结构,构建基于模糊一致矩阵的评价因素权重排序模型。比较采摘机构构型方案评价列集与设计需求评价参考数列的几何相似程度,建立灰色关联度评价模型。对菠萝采摘机构构型方案进行综合评价,获得的最优方案结果合理,表明该模型具有科学性和实用性。
- 夏红梅甄文斌张炳超
- 关键词：果蔬灰色关联法综合评价
- 水稻联合播种机穴盘搬运机械手的设计被引量：1
- 2006年
- 分析了在水稻育秧穴盘联合播种过程中人工搬运软塑穴盘和钢丝网托的基本流程,提出了采用搬运机械手来辅助人工进行搬运的方法,简化了搬运过程。根据穴盘和网托的特殊外形以及实际搬运动作要求,确定搬运机械手具有4个自由度,采用气动驱动,手部为机械式托架。根据放盘时的横向和纵向定位要求,设计了专用于2BZ-300型电磁振动式水稻育秧穴盘联合播种机托架式手部结构。搬运机械手可以保证播种的顺利进行,降低工人的劳动强度。
- 夏红梅李志伟郑丁科
- 关键词：农业工程穴盘搬运机械手
- 香蕉假茎切块还田机构设计与台架试验被引量：16
- 2010年
- 香蕉是我国最重要的经济作物之一,随着我国香蕉产业的迅速发展,对香蕉假茎的处理技术提出了迫切的要求。根据香蕉假茎先分段再切块还田的工艺设计思想,研制开发出了一种由圆盘锯齿刀背刀交错布置于两条转轴上的类似对辊式运动原理的香蕉假茎切块还田机构,并以此机构进行了功率影响试验和性能试验。试验结果表明,该香蕉假茎切块还田机构功率消耗较小,大于3kW的功率就能满足切块需要,且样机的切块质量性能很好,切块质量在250g以下的合格率为84%,94%以上的切块最大投影面积尺寸在110mm×60mm的区域内,符合香蕉假茎切块还田的农艺要求。
- 张久雷夏红梅郑丁科李志伟
- 关键词：切碎还田切块切割器
