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周明
作品数:
3
被引量:37
H指数:3
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
辽宁省科技厅基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王艳红
沈阳工业大学电气工程学院电气工...
孙茂相
沈阳工业大学电气工程学院电气工...
尹朝万
沈阳工业大学电气工程学院电气工...
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3篇
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自动化与计算...
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3篇
多移动机器人
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机构
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中国科学院
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沈阳工业大学
作者
3篇
尹朝万
3篇
孙茂相
3篇
周明
3篇
王艳红
传媒
2篇
机器人
1篇
控制与决策
年份
1篇
1999
1篇
1998
1篇
1997
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多移动机器人实时最优运动规划
被引量:22
1998年
研究多移动机器人的实时运动规划问题,提出了运动规划问题的体系结构,并将最优控制与智能决策相结合,建立实时专家系统,在其支持下,使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。
孙茂相
周明
王艳红
尹朝万
关键词:
移动机器人
专家系统
机器人
最优运动规划
多移动机器人分布式智能避撞规划系统
被引量:14
1999年
研究在同一工作环境中多移动机器人的运动规划问题,提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统,由各智能机器人依据任务要求和环境变化,独立调整自身运动状态,完成任务的分布式智能决策体系结构。
周明
孙茂相
尹朝万
尹朝万
关键词:
多移动机器人
人工智能
机器人应用
基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统
被引量:4
1997年
研究多移动机器人的运动规划问题,在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器,以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差,使各机器人正确调整各自运动状态。
周明
孙茂相
尹朝万
尹朝万
关键词:
移动机器人
专家系统
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