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周娴玮

作品数：31 被引量：15H指数：3
供职机构：华南师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 10篇原子力显微镜
  • 8篇机器人
  • 7篇图像
  • 4篇动态特性
  • 4篇AFM
  • 3篇羽毛球
  • 3篇羽毛球运动
  • 3篇视频
  • 3篇网络
  • 3篇博弈
  • 3篇成像
  • 3篇成像精度
  • 2篇读取方法
  • 2篇读数
  • 2篇读数方法
  • 2篇信道
  • 2篇信道传输
  • 2篇形态学变换
  • 2篇移动机器人
  • 2篇仪表

机构

  • 21篇华南师范大学
  • 10篇南开大学
  • 4篇广东宝乐机器...

作者

  • 31篇周娴玮
  • 9篇方勇纯
  • 9篇张玉东
  • 9篇余松森
  • 8篇董晓坤
  • 2篇叶鑫
  • 1篇王孝喜
  • 1篇王鸿鹏
  • 1篇裴晓旭
  • 1篇孙轶凡
  • 1篇任春明
  • 1篇肖潇
  • 1篇潘家辉
  • 1篇车秀阁
  • 1篇马博军
  • 1篇于杰
  • 1篇李彬
  • 1篇贾宁
  • 1篇罗笑玲
  • 1篇李志锋

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇第26届中国...
  • 1篇第27届中国...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
羽毛球运动的人体姿态评估方法、装置和设备
本发明提供了羽毛球运动的人体姿态评估方法、装置和设备，包括：获取羽毛球运动视频，并从羽毛球运动视频中逐帧提取得到运动姿态图像；对运动姿态图像进行预处理，得到预处理图像；获取预处理图像中多个骨架关键点的坐标值；将预处理图像...
余松森李振丰周娴玮
移动机器人及返回充电方法
本发明提出的一种返回充电的方法及移动机器人，通过确定返回充电座的最佳区域来提高移动机器人返回充电座的成功率，即使在环境障碍物较多或移动机器人位置有偏移的情况下依旧能较准确的返回充电座充电。
周娴玮吴俍儒刘德王利鹏郑卓斌王立磊
文献传递
一种压力报警器仪表定位和识别读数方法及装置
本发明涉及一种压力报警器仪表定位和识别读数方法，包括如下步骤：获取原始图像，通过颜色识别，提取出所述仪表图像，所述仪表图像包括背景区域和气压表读数区域；通过对仪表图像进行图形形态学变换以及轮廓提取，获取所述气压表读数区域...
周娴玮梁浩斌包明豪
文献传递
基于离线强化学习的驾驶控制方法、装置以及计算机设备
本发明涉及车载网络通信领域，特别涉及一种基于离线强化学习的驾驶控制方法、装置、系统以及存储介质，训练基于离线强化学习的决策模型，有效地提高模型的数据利用率以及安全性，提高车辆驾驶控制的安全性以及准确性。
周娴玮张楚略余松森林怡帆
移动机器人及返回充电方法
本发明提出的一种返回充电的方法及移动机器人，通过确定返回充电座的最佳区域来提高移动机器人返回充电座的成功率，即使在环境障碍物较多或移动机器人位置有偏移的情况下依旧能较准确的返回充电座充电。
周娴玮吴俍儒刘德王利鹏郑卓斌王立磊
文献传递
原子力显微镜仿真平台的设计与实现被引量：5
2009年
原子力显微镜作为迄今为止应用最成功的微系统之一,在整个微纳米领域中起着举足轻重的作用。原子力显微镜的仿真为其研究提供了第一手的思路,数据与资料,是该领域中极为重要的一个研究方向。分析了原子力显微镜的工作机理和其中的复杂非线性因素,在此基础上,设计并采用Matlab/Simulink工具实现了一个包含接触和轻敲两种模式的原子力显微镜仿真系统,然后通过对样品的扫描结果验证了该仿真平台的有效性。
张玉东高金晟周娴玮方勇纯
关键词：原子力显微镜仿真平台调幅
一种用于羽毛球运动的动作评分方法及装置
本发明涉及一种用于羽毛球运动的动作评分方法及装置。本发明所述的一种用于羽毛球运动的动作评分方法包括：获取待评分的原始视频；提取所述原始视频中每一帧图片的关键节点坐标，得到所述原始视频的骨架序列信息；将所述骨架序列信息输入...
周娴玮赖坚阮乐
文献传递
基于压电扫描管动态特性的原子力显微镜成像方法及装置
一种基于压电扫描管动态特性的原子力显微镜成像方法及装置。首先针对当前原子力显微镜普遍采用的成像方法在高速扫描下成像误差大的缺点，通过分析AFM成像部件的信号，提出了一种加入压电扫描管动态特性的改进成像方法，包括：模型的辨...
方勇纯董晓坤周娴玮张玉东
文献传递
基于环境信息的室内自主探索方法、装置及机器人
本发明涉及一种基于环境信息的室内自主探索方法，包括步骤：获取环境图像；对所述环境图像进行图像语义分割得到语义信息图像；从所述语义信息图像中获取语义信息，根据所述语义信息得到边界物信息，根据所述边界物间的交界信息得到边界信...
周娴玮梁浩斌余松森包明豪
文献传递
标签传播的数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及数据标注领域，特别涉及一种标签传播的数据标注方法，采用信息量度量方法，从确认时间序列中若干个目标时间节点对应的训练样本，进行标签标注，并采用标签传播方法，通过将具有已标注数据的时间节点，将其相应的已标注数据传播...
周娴玮林怡帆余松森张楚略
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