周丽娜 作品数:6 被引量:16 H指数:3 供职机构: 山东工商学院数学与信息科学学院 更多>> 发文基金: 山东省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
一类不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞观测器 被引量:1 2007年 针对一类不确定广义时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有时滞的线性鲁棒H∞观测器问题可解的充分条件.所设计的观测器保证了相对于能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统是正则、稳定和无脉冲的,而且满足给定的H∞性能指标.数值算例验证了方法的可行性. 周丽娜 刘晓华关键词:广义时滞系统 线性矩阵不等式 中立型随机时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制 2012年 针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix ine qualities,LMI),设计了中立型随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱控制器,并给出控制器的存在条件是时滞依赖。数值仿真结果表明,此控制器使中立型随机时滞系统的鲁棒性是随机稳定的,且具有干扰衰减系数γ∞。 周丽娜关键词:非脆弱控制 时滞依赖 H∞控制 线性矩阵不等式 随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:4 2007年 研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标。仿真算例验证了该方法的可行性。 周丽娜 刘晓华关键词:时滞依赖 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定 被引量:4 2016年 针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞.基于Lyapunov方法,由Ito公式,并利用Schur补原理,获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,得出了随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H∞控制器.最后,用例子说明了结果的有效性. 周丽娜 刘晓华关键词:多时滞系统 时滞相关 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1 2017年 研究一类具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题。设计了具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器,通过构造Lyapunov泛函,由Ito公式,并利用Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机渐近稳定的时滞依赖的充分条件。进一步给出了不确定系统鲁棒H_∞控制可解性的时滞依赖的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,得出了中立型随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。 周丽娜 刘晓华关键词:多时滞系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 不确定中立型随机时滞系统的鲁棒记忆非脆弱H_∞控制 被引量:7 2013年 研究了一类具有参数不确定性的中立型随机时滞系统的鲁棒非脆弱镇定和鲁棒非脆弱H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,通过构造Lyapunov泛函,利用Ito公式和Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件;给出了不确定系统鲁棒非脆弱H∞控制可解性的充分条件;通过求解线性矩阵不等式,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。 周丽娜 刘晓华关键词:非脆弱控制 H∞控制 线性矩阵不等式