2024年12月25日
星期三
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华林
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1,605
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供职机构:
武汉理工大学
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长江学者和创新团队发展计划
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自动化与计算机技术
机械工程
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钱东升
浙江天马轴承股份有限公司杭州3...
韩星会
武汉理工大学汽车工程学院
胡志力
汽车零部件技术湖北省协同创新中...
毛华杰
现代汽车零部件技术湖北省重点实...
汪小凯
西安交通大学机械工程学院
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2006
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2005
共
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一种全局最优的鲁棒手眼标定方法及装置
本发明涉及一种全局最优的鲁棒手眼标定方法及装置,属于机器人技术领域,该方法包括:获取待标定物品的点云数据;基于点云数据构建点云对;基于去伪加权方差最小化配准算法以及4PCS算法对点云对进行配准,基于配准结果得到第一转换矩...
朱大虎
吴浩
华林
一种铝合金预强化热成形生产线
本发明公开了一种铝合金预强化热成形生产线,包括预强化热处理机构、锻造机构及切边机;所述预强化热处理机构包括辊锻机、固熔炉、淬火水槽、时效炉及保温炉;所述锻造机构包括墩粗压力机及锻造压力机,所述墩粗压力机用于对保温处理后的...
华林
胡志力
牛昌海
一种提升轴承环性能的轧制‑形变热冷处理方法
本发明涉及一种提升轴承环性能的轧制‑形变热冷处理方法,将轴承环坯经过轧制成形使晶粒细碎化,使材料内部产生大量的位错、亚结构等晶体缺陷增大再结晶形核位置,随后进行淬火处理动态再结晶形核、固态相变和弥散强化并细化晶粒,提高晶...
邓松
华林
周光华
文献传递
一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法及其运动机构
本发明属于斜齿圆柱齿轮加工领域。一种实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的方法,其特征在于它包括以下步骤:通过设计实现旋转精冲斜齿圆柱齿轮的运动机构,以轴向速度v对上轨迹杆施加冲裁力,此时上轨迹杆受到上控制杆的控制在轴向直线运动的同...
冯玮
华林
毛华杰
刘艳雄
张校
文献传递
一种新型车载多层内胆高密度储氢瓶
本发明涉及新型车载多层内胆高密度储氢瓶,包括从内到外依次设置的防氢脆层(4)、承压隔热层(6)、膨胀珍珠岩隔热板(7)、憎水气凝胶真空隔热板(8)和高分子层(10);所述承压隔热层(6)外侧粘连膨胀珍珠岩隔热板(7)以及...
华林
霍嘉宸
陈一哲
王辉
文献传递
一种航空发动机机匣环锻件超声相控阵检测装置及方法
本发明公开了一种航空发动机机匣环锻件超声相控阵检测方法,包括以下步骤:S1、将机匣环锻件的表面作为检测区域,根据机匣环锻件的截面几何形状,将检测区域划分为凸面区域、凹面区域以及平面区域;S2、根据各检测区域的几何参数设置...
汪小凯
关山月
华林
戴殊同
李一轩
文献传递
基于BP神经网络和遗传算法的钢轨焊缝精铣机床横梁体优化设计方法
本发明公开了一种基于BP神经网络和遗传算法的钢轨焊缝精铣机床横梁体优化设计方法,包括:S1、选取横梁体中用于支撑或加固整体的辅助结构尺寸作为设计变量,横梁体的优化准则为保证结构强度的前提下提高刚度并减轻总重量;S2、采取...
毛华杰
华林
张保军
钱东升
文献传递
一种实现组织细匀化的高性能齿轮热处理方法
本发明涉及一种实现组织细匀化的高性能齿轮热处理方法,包括以下步骤:(1)锻后余热正火;(2)清洗;(3)机加工;(4)预氧化;(5)高温渗碳:将预氧化处理后的齿轮锻件推入连续式渗碳炉的渗碳炉室中进行高温渗碳处理,渗碳采用...
华林
韩星会
胡轩
庄武豪
文献传递
一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法
本发明公开了一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法,其装置包括设置在吊臂上可延吊臂方向移动的大车,所述大车上设有与大车运动方向垂直的小车,所述小车上设有起升机构,所述起升机构包括控制卷筒和吊绳,所述吊绳的底端设有吊...
汪小凯
祝红亮
吴庆祥
危刚
华林
文献传递
一种非对称齿轮的精确设计和修形方法
本发明涉及一种非对称齿轮的精确设计和修形方法,包括以下步骤:S1、根据齿条刀具的结构得到齿条刀具的齿廓方程;S2、根据齿条刀具的运动规律将齿条刀具的齿廓方程进行坐标变换,得到齿轮坐标系下的齿条刀具方程;S3、根据齿条刀具...
华林
邓小禾
韩星会
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