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刘蕊

作品数：43 被引量：9H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程

主题

  • 24篇卫星
  • 9篇电推进
  • 9篇推力
  • 8篇机械臂
  • 7篇推力器
  • 7篇敏感器
  • 6篇电推进系统
  • 6篇空间机械臂
  • 6篇轨道卫星
  • 5篇动量
  • 4篇地球敏感器
  • 4篇电推力器
  • 4篇动量轮
  • 4篇运动学
  • 4篇在轨标定
  • 4篇矢量
  • 4篇卫星姿态
  • 4篇感器
  • 4篇高轨道
  • 4篇高轨道卫星

机构

  • 43篇北京控制工程...

作者

  • 43篇刘蕊
  • 28篇刘忠汉
  • 14篇肖帅
  • 10篇李巍
  • 10篇梁静静
  • 9篇郭廷荣
  • 9篇张世俊
  • 9篇张宇
  • 9篇林波
  • 8篇严嵘
  • 7篇王韬
  • 7篇周亮
  • 7篇丁凤林
  • 7篇李宗良
  • 6篇吕楠
  • 6篇季业
  • 6篇饶卫东
  • 6篇崔振
  • 6篇尹泉
  • 6篇李艳华

传媒

  • 3篇空间控制技术...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇航天工业管理

年份

  • 19篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2005
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于数字伴飞在轨卫星的故障诊断系统及方法
本发明提供了一种基于数字伴飞在轨卫星的故障诊断系统，该系统包括包括数字镜像模块、数据管理模块和故障诊断模块，数字镜像模块、数据管理模块和故障诊断模块之间通过以太网实现数据交互；其中，数字镜像模块为真实物理空间卫星的数字镜...
张世俊吕楠肖帅刘忠汉刘蕊张弛刘细军
一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法
本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制...
尹泉黄磊李巍刘蕊刘忠汉张宇王雪涛崔振严嵘王韬王春元季业杨扬陈斌
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一种使用动量轮快速大角度偏航姿态机动的方法
一种使用动量轮快速大角度偏航姿态机动的方法，本方法利用星上控制分系统已有的偏航姿态偏置能力，加以地面遥控的方法，采取分步骤、多次注入偏置目标量的方法，将偏置量较大的一次控制分成偏置量较小的多次控制，通过多次小量控制，实现...
张宇刘忠汉高益军李艳华李巍刘蕊崔振严嵘
文献传递
一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法
一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法，本方法通过捕获地球前后的月亮轨道情况，计算卫星捕获地球时月亮在地敏视场中的出现轨迹，预计月亮对地球敏感器各探头的干扰情况及地球敏感器姿态角输出，依据地球敏感器输出的姿态角...
尹泉严嵘刘蕊张宇李艳华刘忠汉常建松王韬季业
文献传递
一种电推进系统电源模块故障诊断与重构方法
本发明提供了一种电推进系统电源模块故障诊断与重构方法，其中方法包括：启动恒流源，利用所述恒流源启动后的电流判断所述恒流源是否故障，若发生故障，则切换健康的恒流源重新启动，并重新执行所述判断所述恒流源是否故障；若未发生故障...
李宗良吕楠刘蕊林震丁凤林高俊宋飞彭政李中刘亦卓
一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法
一种七自由度空间机械臂自主避障规划方法，首先在任务空间对七自由度空间机械臂的末端进行路径规划，得到末端的运动路径点数据，然后依次选取末端的运动路径点数据，固定任一冗余关节角度进行逆运动学计算，得到当前末端的运动路径点数据...
肖帅刘蕊刘忠汉饶卫东梁静静宁宇黎飞
文献传递
一种配置矢量调节机构的全电推卫星动力学模型
2024年
为建立全电推进卫星的精确模型、设计全电推卫星的姿轨控方法及提高卫星的控制精度,针对一种配置可展开矢量调节机构的全电推卫星开展动力学模型研究.建立四关节可展开矢量调节机构的模型,推导基于可展开式矢量调节机构构型的全电推卫星的电推力及力矩模型,在此基础上建立全电推卫星的姿态轨道动力学方程.利用此模型描述全电推进卫星的姿态运动状态及轨道变化,能够准确反映出卫星的运动性能,该模型已应用于我国亚太6E卫星研制中,应用该模型对卫星进行的动力学仿真结果符合测试及分析结果,且该卫星在轨控制效果与预期一致,验证了模型的有效性.
耿洁文闻李巍刘蕊王玉峰
关键词：动力学模型
基于共面安装电推力器的矢量机构角度调整方法及装置
本发明提供了一种基于共面安装电推力器的矢量机构角度调整方法及装置，其中方法包括：根据角动量积累为零的原则计算理论质心位置；确定所述理论质心位置的理论转角是否在矢量机构的角度调整范围内，若否，则根据所述理论质心位置和所述角...
崔振江周亮林波刘蕊张世俊郭廷荣
一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法
本发明涉及一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法，包括平台双目相机、机械臂、机械臂手眼相机、星载计算机。平台双目相机安装在卫星本体的固定位置上；机械臂手眼相机安装在机械臂前端；机械臂未展开时机械臂手眼相机被固...
李涛刘鲁王晓燕王立王艳宝吴奋陟薛志鹏刘蕊刘忠汉
文献传递
一种电推进系统阴极可靠点火方法
本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种电推进系统阴极可靠点火方法。包括：依次进行压力调节模块的压力调节闭环和流量控制模块的流量调节闭环；开启电源处理单元，以进行阴极点火；分别开启电源处理单元的额定电流模式、大电流模式...
刘亦卓李宗良宋飞刘蕊林震丁凤林李中彭政
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