刘海峰
- 作品数：7 被引量：12H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 以GPU为核心的机器视觉仪表检测系统被引量：1
- 2011年
- 针对组合仪表检测特点,设计并实现一种以图像处理单元(GPU)为核心的机器视觉仪表检测方案。通过分析通用PC和图像处理专用机的性能和特点,提出采用PC+GPU运算的新型架构,使系统能够兼顾柔性和实时性。进行仪表自动检测时由PC同时驱动下位机和摄像头,并将从摄像头传回的数据发送给GPU,经GPU进行图像处理后由CPU做出判断并输出检测结果。最后给出了实验验证结果,证明了方案的可行性。
- 邓雅方涛翟彦斌刘海峰
- 关键词：机器视觉组合仪表图像处理单元
- Simulink/Embedded Target在MPC566开发中的应用
- 2005年
- 通过一个应用实例,介绍了用Simulink/Embedded Target开发MPC566的过程,讨论了Simulink中模型的构建和目标个性化配置的方法,分析了由RTW自动生成c代码以及程序下载调试中存在的难点和问题.通过以上分析和讨论,并结合硬件仿真结果,验证了方法的有效性.最后比较了用Simulink/Embedded Target开发和直接开发的异同,并对各自的优缺点进行了讨论.
- 赵宁刘海峰刘志远余江伟
- 关键词：SIMULINKRTWEMBEDDEDTARGET
- 基于快速原型和半实物仿真的车载网络评测系统的设计与实现
- 车载网络系统的性能评测是保证车载网络安全、可靠运行的重要手段。本文对车载网络评测的要求进行了分析,提出了一种基于快速原型和半实物仿真的车载网络评测系统设计和实现方法。该评测系统能进行网络底层、连网控制单元一致性、网络高层...
- 赵亚静刘志远刘海峰
- 关键词：车载网络系统半实物仿真
- 文献传递
- 车载终端的安卓设备屏幕实时映射技术研究
- 本文针对车载导航更新离线数据的繁琐以及在车辆中使用移动终端导航的不便,提出在车载环境中通过安卓设备屏幕映射技术进行导航的解决方案。本文在建立了基于USB连接的车机-安卓设备互联系统的基础上,深入研究了安卓设备屏幕采集、图...
- 孙颖昭赵林辉刘海峰
- 关键词：车载终端USB
- 文献传递
- 四轮独立驱动汽车驱动系统故障诊断与容错控制被引量：11
- 2019年
- 针对四轮独立驱动电动汽车驱动系统故障的危险工况,给出一种基于车载传感器信号和无迹卡尔曼滤波器的故障诊断方法。进而,针对在车辆驱动系统部分电机故障情况下,在低附着系数路面上横摆稳定控制中,仍采用跟踪期望横摆率和侧向速度的横摆控制方法会导致车辆失稳的问题,设计出一种基于障碍李雅普诺夫函数的容错控制方法,该方法通过选取障碍李雅普诺夫函数约束车辆横摆率和侧向速度,以解决现有通过跟踪横摆率和侧向速度的横摆容错控制方法仍存在失稳风险的问题。给出的故障诊断和容错控制方法,能够实时诊断车辆驱动系统电机故障,通过车轮转矩的重新分配,可使车辆较快回到稳定状态,提高汽车行驶稳定性。通过不同车轮电机故障工况的仿真,验证了所提出故障诊断与容错控制方法的有效性。
- 周洪亮贾凤娇刘志远刘海峰
- 关键词：四轮驱动故障诊断无迹卡尔曼滤波
- 夜间交通灯识别方法研究
- 交通灯识别是智能汽车的重要技术之一。夜间城市道路的交通灯图像由于镜头的炫光现象,存在难以识别的外形不规则的光晕。本文针对该问题,提出了一种基于颜色特征和形态特征的识别方法。在RGB空间进行阈值筛选,标记联通区域并局部取反...
- 付强刘海峰刘志远
- 文献传递
- 电动汽车剩余行驶里程估计与仿真方法的研究
- 剩余行驶里程信息有助于驾驶员合理的安排行程并及时充电。本文通过分析电动汽车动力电池的SOC估计方法以及车辆的能量消耗统计方法,提出了一种可以比较精确地估算电动汽车剩余可行驶里程的方法。该方法将开路电压法和卡尔曼滤波法结合...
- 张生文刘志远刘海峰
- 关键词：电动汽车SOC估计
- 文献传递
