刘文静
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金江苏省图像处理与图像通信重点实验室开放研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 粒子滤波重采样算法研究被引量：14
- 2010年
- 样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题重采样被引入。首先,对粒子滤波中的四种基本的重采样算法(包括多项式重采样、分层重采样、系统重采样、剩余重采样)进行了详细的分析,在此基础上,对几种新的重采样算法进行了介绍。最后,对该领域进行总结与展望。
- 于金霞刘文静汤永利
- 关键词：粒子滤波重采样
- 粒子滤波关键技术及其应用研究
- 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法和贝叶斯理论的推理算法,适用于任何可以用状态空间模型来表示的非线性非高斯系统。它具有易于编程实现,使用灵活的特点,引起了广泛的重视,已成为信号处理、人工智能、自动控制,机器学习等领域的研究热...
- 刘文静
- 关键词：粒子滤波重采样自适应机制
- 粒子滤波自适应部分系统重采样算法研究被引量：6
- 2011年
- 样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题引入了重采样。常规的重采样算法可以解决样本退化问题,但容易导致样本衰竭,增加计算的复杂度。在部分重采样的基础上,提出了自适应部分系统重采样算法,该算法自适应调整重采样的时间,重采样前按照粒子的权值对其分类,只对少数粒子进行重采样,不仅减少了重采样的时间而且增加了粒子的多样性,仿真结果表明该算法与部分重采样相比有效地提高了粒子滤波的性能,减少了运行的时间。
- 刘文静于金霞汤永利
- 关键词：粒子滤波重采样
- 贯流风叶结构参数对系统风量的影响研究被引量：1
- 2022年
- 本文重点对贯流风机系统的结构参数和流场特征的变化进行分析,对有可能影响风机性能的风机结构参数(间隙控制、风叶结构等)进行横、纵向的实验分析验证,识别各参数对风机系统风量影响大小及变化趋势,对如何实现风机系统均匀送风、优化风量等方面提供一定的参考价值。
- 李磊万剑峰刘文静
- 关键词：贯流风机风量
- 粒子滤波自适应机制研究综述被引量：9
- 2010年
- 针对粒子滤波固有的缺陷,结合移动机器人领域的研究应用成果,分别从样本数目自适应、重采样自适应、建议分布自适应、运动/似然模型自适应以及与其他方法的集成等几个方面对粒子滤波自适应机制当前研究的关键技术进行了归纳总结,并且对该研究领域需要解决的研究难点进行了总结,对进一步研究的方向进行了展望。
- 于金霞汤永利刘文静
- 关键词：粒子滤波自适应机制重采样
