刘志俭
- 作品数：26 被引量：143H指数：7
- 供职机构：北京环球信息应用开发中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法被引量：7
- 2005年
- 描述一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法,主要工作可以分为两个部分:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束压缩整周模糊度搜索空间,以达到实时计算的目的;第二,结合姿态角约束,使用金字塔算法提高了整周模糊度求解效率。经过实验,算法在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°。
- 刘志俭刘毅
- 关键词：GPS载波相位
- GPS姿态传感器的原理和实现被引量：3
- 2003年
- 详细描述了GPS姿态传感器的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的模糊度搜索算法并实现。经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行,在基线长度为1.8m的条件下,航向角准确度能够达到0.1°。
- 刘志俭胡小平贺汉根
- 关键词：GPS姿态传感器全球定位系统载波相位
- 一种基于单频GPS接收机的精确快速相对定位方法被引量：5
- 2003年
- 研究了模糊度求解的两个阶段,即模糊度估计和模糊度搜索,通过改进的矩阵解耦算法和OMEGA算法,提高了模糊度求解的速度。通过实验证明,在2～3min内就可以正确求解模糊度,并且可以基本达到实时运算。
- 刘志俭胡小平贺汉根
- 关键词：GPS载波相位
- 基于HLA的卫星自主导航仿真系统设计
- 2006年
- 该文根据卫星自主导航技术研究的需要,设计了基于HLA的仿真系统。在分析卫星自主导航技术基本原理的基础上规划设计了系统的仿真场景,根据任务功能需求提出了基于高层体系结构的卫星自主导航仿真系统框架,在对仿真系统中的卫星成员、恒星成员和控制成员等主要联邦成员的行为进行建模后,详细设计了相应的成员类,并对整个仿真系统的时间推进机制和时间管理策略进行了设计和说明。根据上述设计方案构建的仿真系统,可以对卫星自主导航技术进行仿真试验,从而完成其体制演示和关健技术验证。
- 周甍陈金平刘志俭
- 关键词：卫星自主导航高层体系结构仿真
- 我国全球卫星导航信号设计研究被引量：23
- 2010年
- 我国全球卫星导航信号应具有较大的信号带宽,其公开导航信号可与GPS,Galileo和GLONASS公开导航信号实现互操作,授权导航信号可与GPS和Galileo授权导航信号实现射频兼容共存,互不影响性能.设置导频信号以利于接收机捕获、跟踪,提高测量精度.全球卫星导航信号还应具有抗干扰,防欺骗能力.提出了一种关于我国全球卫星导航信号结构的方案.
- 谭述森周兵郭盛桃刘志俭
- 关键词：卫星导航信号
- GPS定姿系统和捷联惯性导航系统的组合技术研究
- 2004年
- 基于自行研制的GPS定姿系统和捷联惯性导航系统，本文研究了二者的组合技术：基于传递对准技术，研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用；基于基线长度约束和空间几何约束，研究了模糊度的搜索算法，以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明，方案切实可行，并收到了良好的效果。
- 刘志俭刘毅
- 关键词：载波相位GPS
- GPS中频信号的建模与仿真被引量：5
- 2007年
- 中频信号是软件接收机研制重要输入数据,通常可以通过两种方法获得,一种为通过位捕获器对实际GPS信号进行采集获取,另一种为通过对信号进行数学建模后利用软件生成。相对而言,软件方法更加灵活。通过对GPSL1C/A码信号的研究,推导和简化了GPS中频信号的建模所需的各种数学模型包括信号生成模型、电离层模型、信号传播时间模型等,并在研究的基础上进行了仿真实现,通过频谱对信号的可信度进行了分析。
- 刘志俭刘毅王跃科
- 关键词：软件无线电全球卫星定位系统
- 基于卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法
- 2003年
- 本文在分析陀螺、红外地平仪和太阳敏感器的量测模型的基础上，针对卫星建立了一套姿态确定系统。系统采用卡尔曼滤波方法，应用解耦技术，给出了一种卫星姿态确定方法。通过仿真算例结果，可以证明该方法对卫星姿态确定的有效性和精确性。
- 刘志俭吴美平胡小平
- 关键词：卡尔曼滤波卫星姿态确定系统红外地平仪太阳敏感器
- 多敏感器卫星姿态确定的卡尔曼滤波器设计被引量：12
- 2001年
- 针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统 ,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型 ,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。仿真算例结果表明 。
- 刘志俭吴美平胡小平
- 关键词：卫星姿态确定四元数敏感器
- 基于频域的软件接收机多普勒补偿算法被引量：9
- 2007年
- 由于卫星和接收机之间存在的相对运动,在接收机使用过程中必然会引入多普勒频移。而多普勒频移将导致扩频增益发生衰减,影响捕获工作的完成,因此在捕获过程必须进行相应的补偿处理,去除多普勒频移所产生的影响。本文以时域复指数相乘等于频域偏移原理为基础,采用频域补偿算法替代时域串行搜索算法改进捕获算法,简化了计算过程,节省了频域变换处理计算量,通过实际算例证明有效可行。
- 刘志俭刘毅王跃科
- 关键词：软件接收机捕获多普勒
