刘刚 作品数:5 被引量:13 H指数:1 供职机构: 北京工业大学电子信息与控制工程学院 更多>> 发文基金: 北京市科委基金 更多>> 相关领域: 天文地球 电子电信 交通运输工程 机械工程 更多>>
城市常规道路交通流系统的运行特征 被引量:1 2015年 为研究复杂的城市常规路路段的交通流相,根据某城市路段车辆的流动量,对该城市常规道路各种交通流相的变化进行了二流分析,研究了交通密度与排列长度的变化关系。依据数据调查结果和数学推导方法,将城市常规道路路段的交通流相划分成畅通相、强迫相及拥堵相。其结果可为城市道路路段中常规路的交通流系统运行状态模拟、判断提供理论依据。 刘刚 杨旭东 关伟关键词:城市道路 交通密度 TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用 新型TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波,并首次在国内应用到车辆组合定位当中。 高永 徐喆 吴晴 余春暄 刘刚 商庆瑞关键词:GPS接收机 航位推算 文献传递 TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用 被引量:1 2005年 新型TU35-D420Jupiter12DRGPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波,并首次在国内应用到车辆组合定位当中。 高永 徐喆 吴晴 余春暄 刘刚 商庆瑞关键词:GPS接收机 航位推算 车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验 被引量:11 2006年 车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。 商庆瑞 吴晴 徐喆 余春暄 刘刚 高永关键词:GPS/DR TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用 新型TU35-D420Jupiter12DRGPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波,并首次在国内应用到车辆组合定位当中. 高永 徐喆 吴晴 余春暄 刘刚 商庆瑞关键词:GPS接收机 航位推算 文献传递