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刘丽萍
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
湖南生物机电职业技术学院
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发文基金:
湖南省教育厅科研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
陈文凯
湖南农业大学
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湖南生物机电...
作者
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刘丽萍
1篇
陈文凯
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机械设计与制...
年份
1篇
2011
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一种新型混联机床原型构想及运动学分析
被引量:2
2011年
在机械制造领域,混联机床结合了并联机床和传统机床的主要优点,它既有高的刚度,也有大的工作空间,它作为加工机床的理想补充已被许多学者接受。一种新型的混联机床是由一个空间三自由度(两个移动和一个转动)的并联机构和一个XY平面二自由度(两个移动)的工作平台组成,可以作为高速多自由度的加工中心,扩大机床的加工范围。对空间三自由度的并联机构的正向运动学和逆向运动学进行了分析和研究,并使用MATLAB软件编程,给出了数值实例。
刘丽萍
陈文凯
关键词:
混联机床
运动学分析
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