凌琳
- 作品数:15 被引量:11H指数:1
- 供职机构:桂林电子科技大学数学与计算科学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西研究生教育创新计划项目更多>>
- 相关领域:理学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 非光滑动力系统的动力学
- 蒋贵荣刘期怀马忠军王志国凌琳
- 所属科学技术领域:非线性力学领域。在工程、生物学与信息等领域的系统中存在碰撞、脉冲控制以及数字控制等大量非光滑因素,很多的数学问题归结为非光滑动力系统模型。自20世纪80年代以来,随着动力系统理论研究的深入发展,人们越来...
- 关键词:
- 关键词:动力系统理论非光滑动力系统
- 一类脉冲时滞微分方程的动力学分析被引量:1
- 2015年
- 针对脉冲时滞微分方程周期解存在的充分性条件难于检验、难于求出周期解具体表达式等问题,构造Lyapunov泛函,利用全导数得到脉冲时滞微分方程零解一致渐近稳定的充分条件,给出了脉冲时滞微分方程的周期解和T-周期解、2T-周期解的显式表达式。周期解、初始值和不同时滞下方程解的数值结果验证了理论分析的正确性。
- 邢苗苗蒋贵荣凌琳
- 关键词:脉冲时滞微分方程一致渐近稳定周期解
- 一类奇异线性脉冲系统的中心和焦点
- 2012年
- 利用离散映射讨论了一类二维奇异线性脉冲系统无穷多个周期解的存在性,利用得到的周期解讨论了特征值不连续变化的现象以及中心和焦点存在的条件,用数值例子给出了系统存在焦点和中心的相图,很好的验证了理论分析结果.
- 凌琳刘苏雨蒋贵荣
- 关键词:周期解
- 具有标准发生率的脉冲随机SIS传染病模型的动力学分析被引量:1
- 2018年
- 同时考虑随机干扰、生育脉冲和脉冲治疗,建立一类带有标准发生率的SIS传染病模型.利用随机微分方程理论,得到了平凡解随机稳定的充分条件;利用离散映射,得到无病解存在的充分条件;利用伊藤公式证明了疾病的随机灭绝性.此外,还通过数值模拟验证理论分析的结果.
- 于佳佳凌琳董锦华蒋贵荣
- 关键词:标准发生率脉冲治疗
- 脉冲推力作用下上楼梯双足机器人行走的建模与动力学分析
- 2022年
- 本文研究脉冲推力作用下带伸缩腿的上楼梯双足机器人行走的复杂动力学。利用伸缩腿结构解决上楼的触碰台阶问题,采用沿支撑腿方向的脉冲推力提供动力源,运用拉格朗日方程和角动量守恒定律,建立上楼梯双足机器人行走的动力学模型。通过施加幅值限制和与支撑腿角速度相关的脉冲推力构造庞加莱映射。结合理论分析和数值模拟,研究系统的周期解及其分岔等复杂动力学,讨论脉冲参数及自身结构参数对双足机器人稳定行走的影响。研究结果表明:选择合适的参数,系统具有稳定的周期-1解,双足机器人能够稳定完成爬升楼梯的动作;相较于固定脉冲推力,幅值限制和与支撑腿角速度相关的脉冲推力有助于上楼梯双足机器人快速进入稳定的行走状态。
- 陈嘉睿凌琳蒋贵荣
- 关键词:双足机器人上楼梯不动点分岔
- 时滞脉冲非光滑系统的分岔混沌理论以及应用
- 蒋贵荣冯大河马忠军曾祥艳凌琳覃永昼范京芝
- 该项目为国家自然科学基金(编号: NF11162004)资助的项目。时滞普遍存在于自然界和工程领域里,时滞动力系统的运动不仅依赖于系统状态,而且与过去一段时间的系统状态有关,因而具有极其复杂的动力学行为,即使最简单的线性...
- 关键词:
- 关键词:微分方程
- 一类具有标准发生率的SIRS传染病模型的无病周期解被引量:1
- 2013年
- 研究了一个具有标准发生率、脉冲生育、脉冲接种和垂直传染的SIRS传染病模型的复杂动力学行为.首先构造了一个庞卡莱映射;然后利用映射的不动点及其特征值,得到了系统无病周期解的存在和稳定性的条件;接着详细讨论了系统从平凡解到无病周期-1解的跨临界分岔现象,以及从无病周期-1解到无病周期-2解的flip分岔现象;最后给出了能很好地验证理论分析的数值结果.
- 刘苏雨凌琳蒋贵荣
- 关键词:SIRS模型标准发生率
- 高校数学教师科研与教学的协同效应被引量:1
- 2009年
- 科研与教学是高等学校的两大基本功能,教学可以促进科研活动,科研活动能促进教学水平的提高。高校数学教师要关注科研和教学的协同效应,提升教师职业水平和学生数学素质。
- 蒋贵荣凌琳
- 关键词:教学
- 一类具有标准发生率的SIRS传染病模型分岔分析被引量:1
- 2015年
- 研究了一类具有脉冲生育和接种、垂直传染和标准发生率的SIRS传染病模型的动力学行为,通过利用Poincaré映射,讨论了平凡解和正周期-T解的存在和稳定性以及系统的跨临界分岔和flip分岔行为,并给出了能验证理论分析的数值结果.
- 刘苏雨蒋贵荣凌琳
- 关键词:SIRS传染病模型标准发生率
- 线性脉冲哈密顿系统的分岔分析和控制
- 2010年
- 通过将非线性形式的脉冲引进到线性哈密顿系统里,离散映射、利用中心流形理论和分岔理论讨论了线性脉冲哈密顿系统的复杂动力学性质。理论上分析了系统周期-1解的存在和稳定的条件、flip分岔的分岔条件,设计了一个线性脉冲控制器控制系统的动力学行为,给出了能验证理论分析结果的数值结论。
- 蒋贵荣凌琳
- 关键词:周期解