冯良文
- 作品数:4 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中南大学数学与统计学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性系统的时滞相关H_∞控制
- 2013年
- 本文研究一类非线性控制系统的时滞相关H∞控制问题.首先通过构造恰当的Lyapunov泛函,设计非线性H∞控制器,得到了该类非线性控制系统渐近稳定的一个充分条件.其次通过建立具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,得到了该类非线性系统的时滞相关H∞性能的一个充分条件.MATLAB仿真验证了本文方法的可行性.
- 刘碧玉冯良文颜爱民刘建刚
- 关键词:时滞相关H∞控制线性矩阵不等式
- 一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的控制被引量:1
- 2014年
- 本文研究了一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的鲁棒稳定性及其控制问题,结合Lyapunov稳定性定理、线性矩阵不等式及自由权矩阵,给出了系统的状态反馈鲁棒二次稳定的充分条件以及控制器的设计,并建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到不确定时滞系统的最优状态反馈控制律.仿真示例说明了该方法的可行性.
- 刘碧玉冯良文胡顺新颜爱民王晓丽刘建刚
- 关键词:LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式不确定时滞系统时滞相关
- 一类非线性时滞系统鲁棒H∞控制研究
- 近几年来,在控制理论与生产实践的不断发展的趋势下,非线性系统的鲁棒控制问题已经逐渐成为控制理论研究的前沿,一大批理论与方法已经相继涌现,大量的控制问题已经被学者们解决。但是对于目前来说,关于非线性的时滞系统的鲁棒控制问题...
- 冯良文
- 关键词:非线性时滞系统鲁棒H∞控制数值仿真线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类非线性时滞系统的时滞相关镇定及跟踪控制问题
- 2012年
- 本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献[9]所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.
- 许晓梅刘碧玉冯良文
- 关键词:非线性时滞系统跟踪控制状态反馈控制时滞相关