倪鹏
- 作品数：11 被引量：89H指数：6
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 基于RSSI&DFP的无线传感器网络声源目标定位算法被引量：11
- 2011年
- 声源目标定位是无线传感器网络应用研究的一个重要问题,如何在传感器节点随机分布的条件下对目标进行快速定位,并保证较高的定位精度是定位问题的一个难点,基于二维空间中声音信号传播时的能量强度指示(RSSI)将声源目标的定位问题转化为似然函数的最优化问题,利用最优化理论中的DFP方法求出目标位置的全局最优解。仿真结果表明,算法达到了快速准确的要求,具有一定的实际应用价值。
- 刘立阳张金成吴中林倪鹏
- 关键词：无线传感器网络
- 基于箱粒子滤波的再入弹道目标跟踪
- 2016年
- 弹道目标在再入段运动方式的不确定性和复杂性导致了跟踪问题呈现非线性、不精确性。为此,引入一种"广义粒子滤波"算法——箱粒子滤波算法对再入段的弹道目标进行跟踪。该算法有别于传统点量测和误差统计模型,采用基于区间分析的箱粒子来处理这类不精确性,更加符合实际系统的工作情况,且克服了粒子滤波因需大量粒子拟合带来的实时性差的问题。仿真实验将新算法与粒子滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法进行了对比。仿真结果表明,在确保了跟踪精度的前提下,新算法计算效率更高,是个很有效的跟踪再入目标的非线性滤波算法。
- 倪鹏刘进忙刘昌云李振兴
- 关键词：目标跟踪再入弹道粒子滤波区间分析
- 反导多传感器协同任务规划综述被引量：23
- 2016年
- 针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题,结合反导作战的特点,探讨反导作战信息处理过程与多传感器协同任务规划的关系,并分析多传感器协同任务规划的内涵;在此基础上,梳理出多传感器协同任务规划涉及的关键技术,并综述多源信息综合处理、多传感器协同部署、协同跟踪、协同引导和协同识别等关键技术的研究现状;最后就多传感器协同任务规划的发展提出一些建议。
- 李志汇刘昌云倪鹏于洁李松
- 关键词：反导多源信息融合
- 基于SOA的防空指挥信息系统体系框架研究被引量：1
- 2011年
- 针对各军兵种开发的指挥信息系统各自孤立,不能有效集成以满足未来网络中心战要求的问题,研究了基于SOA的系统集成技术及防空指挥信息系统的基本组成和结构,提出了一个可实现的基于SOA的防空指挥信息系统的分层结构模型,并应用SCA技术设计了一个防空指挥信息系统的原型系统。结果表明采用SCA可以实现防空指挥信息系统内子系统之间的基于SOA的无缝集成,提高了系统的可重用性、可扩展性。
- 余晓东岳韶华杨少春倪鹏
- 关键词：SOASCA
- 异构MAS下反导作战多传感器任务规划分层决策框架被引量：6
- 2016年
- 综合利用多维传感器平台的资源互补优势进行协同探测和跟踪是反导作战的重要问题和难点。为提高传感器任务规划的效能,针对观测资源的异构性和任务的阶段性、动态性,引入任务共同体概念,剖析了反导作战多传感器任务规划问题的本质,形式化定了任务共同体下的行为准则和执行能力;在分析和建立的异构多Agent系统(multi-agent system,MAS)多传感器任务规划体系的基础上,深入探讨了集中式规划和分布式动态调整下的分层决策框架和求解方法,并通过仿真实验验证了所构建分层决策框架的有效性和合理性。
- 倪鹏刘进忙付强高嘉乐
- 复杂战场环境下的分坐标处理被引量：1
- 2014年
- 针对复杂战场环境下传感器量测通道存在动态变化,致使作战系统难以有效实现多目标的有效相关和稳定跟踪,带来量测信息利用率低的问题,提出一种分坐标处理方法.基于分析分坐标处理技术,构建分坐标滤波与参数航迹融合的处理体系框架,给出分坐标处理的工作流程和航迹参数的组成结构,从理论和应用研究方面评析分坐标处理技术的未来发展方向.
- 刘进忙倪鹏李超陈建
- 关键词：信号与信息处理不完全信息目标跟踪作战系统
- 弹道导弹中段轨迹预测研究被引量：9
- 2012年
- 弹道导弹中段轨迹预测模型是弹道导弹防御体系中的关键模型之一,是指挥员掌握威胁态势、进行作战任务规划、制定拦截方案的依据。对预测过程中运用到的相关坐标系及其转换关系进行了说明;给出了详细的预测流程和模型中相关参数的计算方法;通过仿真分析表明,该方法在工程仿真中得到了有效的应用,得到了符合反导作战精度需求的预测轨迹和轨迹误差,为后续反导作战的任务规划提供了数据支撑和决策依据,验证了该方法的有效性和实用性。
- 杨少春吴林锋王刚倪鹏
- 关键词：弹道导弹中段轨迹预测
- 反导作战中多TBM威胁评估模型研究被引量：8
- 2011年
- 威胁评估模型是反导指挥控制系统中的关键模型之一。在分析和研究反导作战指挥控制问题的基础上,重点对TBM威胁评估的影响因素进行了分析总结;对各级反导指挥控制系统的威胁评估模型中的异同点进行了对比分析。最后结合层次分析法的相关理论给出了战区级反导指控系统威胁评估模型的求解过程。该算法在指控系统仿真应用中取得了较好的效果。对后续反导作战指挥控制问题的研究具有很高的参考价值。
- 倪鹏张纳温李景涛吴林锋
- 关键词：指挥控制系统反导层次分析法
- 纯角度量测序列的参数航迹滤波新方法
- 2012年
- 红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息,所测量的空中目标信息为不完全信息,无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题,提出红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法。该方法利用传感器测量到的目标方位角和俯仰角信息,根据假设的目标运动模型,先对目标飞行方向进行估计,然后利用估计出的方向向量和角度量测序列计算出目标的两个航迹参数;最后综合解算得到目标到传感器的方向向量参数航迹计算公式,从而得到方位和仰角估计值。仿真结果表明,该模型对方位和仰角的估计值较稳定,误差较小,效果较优。
- 吴中林刘进忙倪鹏刘晓婧
- 关键词：目标跟踪
- 反导作战多传感器任务规划技术被引量：4
- 2017年
- 多传感器任务规划技术是反导作战中的重要研究内容之一,即解决如何发挥多维传感器资源的互补优势,构建"传感器-目标-任务"序列,以实现整体执行效果最优。基于JDL信息融合模型深入剖析了反导作战多传感器任务规划体系结构及其信息交互。在此基础上,结合反导作战特点,从应用和理论研究两个方面分别对多传感器任务规划技术进行了叙述。
- 倪鹏王刚刘统民孙文
- 关键词：反导作战
