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倪洪杰: 作品数：178 被引量：90H指数：4; 供职机构：浙江工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>

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升降台随动检测保护装置: 本发明涉及一种升降台随动检测保护装置，解决了现有技术的不足，技术方案为：支撑柱的顶端与升降台面的底部连接，柱体下部开设有一个通气孔，通气孔与空腔连通，支撑柱的底部设置有包设弹性垫的永磁体，支撑柱的顶部设置有一个环形安装槽...; 张丹倪洪杰赵云波吴立锋黄光普; 文献传递

一种阶段性策略自适应差分进化算法被引量：2: 2019年; 针对差分进化算法的变异策略选择问题,提出一种阶段性策略自适应差分进化算法(SSADE)。首先,根据各个体与当前最优个体之间的平均距离衡量种群的拥挤度,进而估计种群的进化阶段;然后,将整个种群划分为多个子种群,并针对不同阶段的特性,设计子种群协同进化变异策略池;最后,根据各变异策略的历史成功信息,从对应的策略池中动态自适应地选择合适的变异策略,从而达到平衡全局探测和局部搜索的目的。在12个经典测试函数上的实验结果表明,所提SSADE算法在计算代价、可靠性、解的质量和扩展性方面优于现有主流算法。; 倪洪杰彭春祥周晓根俞立; 关键词：差分进化全局优化协同进化

轮式移动机器人快速轨迹跟踪被引量：14: 2020年; 为了克服轮式移动机器人响应能力的有限性、保证轮式移动机器人快速跟踪给定的参考轨迹,本文充分利用预演信息(即提前获取的将来参考信息),设计预演控制策略、调节轮式移动机器人的驱动电压来控制机器人,使其快速跟踪给定的参考轨迹.首先,针对运动学模型设计虚拟控制器以保证轮式移动机器人能够渐近跟踪给定的参考轨迹.其次,建立了虚拟控制器的离散时间线性状态空间模型.再次,基于轮式移动机器人的动力学模型和虚拟控制器的线性模型,将轨迹跟踪控制问题等价转化成一个具有已知输入的线性二次调节问题.最后,基于Riccati方程的解,给出了最优预演控制策略的反馈增益.事实上,本文所提出的为虚拟控制器建立线性状态空间模型的方法适用于任意离散信息,这极大地方便了信息的处理与提前使用;另一方面,由于提前使用了参考信息,本文所提的预演控制策略能够快速地跟踪给定的参考轨迹.仿真实验以类正弦曲线为参考轨迹进行跟踪,结果表明:所提控制策略能使轮式移动机器人的速度与轨迹跟踪误差快速地趋于零,验证了所提预演控制算法的有效性.; 倪洪杰王宏霞俞立; 关键词：移动机器人最优控制

机器人教学实验台及其控制方法: 本发明涉及一种机器人教学实验台及其控制方法。本发明解决现有技术容易让学生产生理论与实际不对应的问题，其技术方案要点是：包括测试平台和机器人，所述的机器人包括基础控制系统、选用件、安装有驱动轮的主安装板、辅助安装板和伸缩杆...; 倪洪杰崔晓蕾朱超峰卢亦周廖喜君陈毅石凯贤; 文献传递

基于CLF的移动舞台机器人轨迹跟踪预测控制被引量：11: 2018年; 针对移动舞台机器人的轨迹跟踪和区域受限控制问题,提出一种参数化模型预测控制算法.该算法的主要思想是离线构造移动舞台机器人误差系统的一个控制Lyapunov函数(CLF),再根据CLF主动控制方法设计可调预测控制器,并通过在线滚动优化给定性能指标计算控制器的可调参数,在保证控制器自适应性的同时降低了MPC计算量,保证了优化问题的递推可行性和闭环系统的稳定性.最后,以"圆"为参考轨迹做仿真验证,仿真结果表明:该算法具有快速、精确和全局稳定的良好特性.; 何德峰郭晓慧姬超超倪洪杰; 关键词：移动机器人模型预测控制

一种便捷式文化综合服务装置: 本发明公开了一种便捷式文化综合服务装置，包括基台以及用于悬挂设备的立柱，所述基台与立柱之间设有用于转动连接的第一转轴以及第一轴孔，所述第一转轴套设有棘轮，基台对应位置设有用于闭锁棘轮的棘爪装置。; 贾立新倪洪杰张丹刘安东; 文献传递

一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法: 一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法，属于非奇异终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1、设计NTSM控制方案；2、建立表贴式PMSM电机系统模型；3、根据PMSM伺服系统建立NTSM控制器，并通过检验证明控...; 胡嘉彬黄嘉诚张丹倪洪杰; 文献传递

水陆舞台聚光灯水冷系统: 水陆舞台聚光灯水冷系统，包括：聚光灯旋转座、聚光灯灯壳、发光体以及发光体控制器，还包括：水冷铜管，给聚光灯散热，贴附在弧形反光板上，与水冷供给系统连通；水冷供给系统，为水冷铜管提供流动水进行导热冷却，与水冷铜管连通，与降...; 贾立新倪洪杰赵云波吴立锋; 文献传递

一种便捷式移动舞台: 本发明涉及舞台技术领域，尤其是涉及一种便捷式移动舞台。一种便捷式移动舞台，包括主体，所述的主体的底部设置有多个滚轮，所述的主体的一侧设置有进出装置，所述的进出装置包括分别固定在主体上下两端的支撑板，其中一个支撑板上设置有...; 倪洪杰张丹刘安东俞文海吴立锋; 文献传递

一种组合舞台快速对接装置: 本发明公开了一种组合舞台快速对接装置，包括：第一对接装置和第二对接装置；第一对接装置包括第一基体，第一基体可拆卸安装在主舞台的舞台板边缘下方，第一基体上设有若干个卡槽，若干个卡槽中均设有弧形凹槽；第二对接装置包括第二基体...; 倪洪杰张丹刘安东吴立锋; 文献传递