倪云舫
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信更多>>
- 硅微陀螺仪闭环正交校正研究被引量：1
- 2013年
- 针对硅微陀螺仪中正交误差的来源进行了分析,设计了一种基于正交校正电极的闭环控制回路。该电路通过正交校正电极产生静电耦合刚度,以此来抵消结构耦合刚度,从而抑制正交误差。给出了设计方案的原理框图,利用Simulink对整个控制回路进行仿真,仿真结果表明该方案能够较好地抑制正交误差。对加入正交校正前后的硅微陀螺仪样机进行了测试,实验结果表明加入闭环正交校正后,陀螺仪样机的正交误差信号已基本消除,零偏稳定性较校正前提高了一倍以上。
- 王攀黄丽斌李宏生倪云舫
- 关键词：检测电路闭环控制
- 一种硅微机械线振动式陀螺及其正交误差刚度校正方法
- 本发明公开了一种硅微机械线振动式陀螺及其正交误差的刚度校正方法，该方法包括：驱动闭环回路激励驱动模态使驱动模态以固定幅值振动在其谐振频率点上；在检测通道内提取信号后经驱动位移信号解调得到正交信号幅值，将正其与基准信号比较...
- 李宏生曹慧亮倪云舫黄丽斌徐露
- 文献传递
- 一种硅微机械线振动式陀螺及其带宽拓展方法
- 本发明涉及一种硅微机械线振动式陀螺及其带宽拓展方法，该陀螺仪包括陀螺结构、陀螺测控电路和陀螺封装，陀螺结构包括驱动轴向结构和检测轴向结构，陀螺测控电路包括驱动闭环回路和检测闭环回路。该方法首先在检测通道内提取信号后通过以...
- 李宏生曹慧亮倪云舫徐露王瑞黄丽斌
- 具有硬弹簧非线性的MEMS振动式陀螺仪驱动模态控制方法（英文）被引量：3
- 2015年
- 当振动式MEMS陀螺仪的驱动模态的振幅较大时,驱动模态中的硬弹簧非线性将变得显著。在驱动模态具有此非线性的情况下,比较了MEMS陀螺仪中常用的两种控制方法,即锁相环驱动和自激驱动。由于非线性模态在频域內的相位响应有迟滞效应,锁相环驱动方式不能稳定地锁定非线性模态的谐振频率。然而得益于自激驱动方式的工作原理,自激方式可以将非线性模态驱动在谐振点上。提出了一种改进的数字锁相环驱动方式。该改进的驱动方式以较大的驱动力为代价,提高了控制回路的稳定性。实验结果与仿真结果相一致,并且验证了所提出的驱动方式的可行性。
- 丁徐锴李宏生倪云舫邵安成
- 关键词：MEMS陀螺仪锁相环
- 硅微陀螺正交误差直流校正设计与分析被引量：10
- 2014年
- 为硅微陀螺设计了一种正交误差直流校正方法,通过设计校正结构和加载直流电压实现正交校正。建立了存在正交误差时敏感质量的运动微分方程,分析明确了正交响应的成因和对驱动运动轨迹的影响。为硅微陀螺设计了正交校正结构,实现构建静电耦合弹性系数并利用驱动运动产生校正静电力。校正力的频率和相位无需电路控制,使该方法相较于传统校正方法具备特殊优势。设计并分析了校正电压的两种加载方式,通过实验测试验证了正交响应幅值随校正电压的变化规律。实测校正电压接近理论值,证明了校正结构设计的正确性。该方法在双线振动式硅微陀螺中具有重要应用价值。
- 倪云舫李宏生杨波黄丽斌赵立业王攀刘嘉
- 关键词：直流电压
- 一种硅微机械线振动式陀螺及其带宽拓展方法
- 本发明涉及一种硅微机械线振动式陀螺及其带宽拓展方法，该陀螺仪包括陀螺结构、陀螺测控电路和陀螺封装，陀螺结构包括驱动轴向结构和检测轴向结构，陀螺测控电路包括驱动闭环回路和检测闭环回路。该方法首先在检测通道内提取信号后通过以...
- 李宏生曹慧亮倪云舫徐露王瑞黄丽斌
- 文献传递
- 硅微陀螺正交校正结构设计与试验被引量：1
- 2013年
- 为从源头上消除硅微陀螺的正交误差,采用静电修调方法,研究正交校正结构设计问题.在分析静电修调原理的基础上,探讨校正电极设计原则以及结构形式的选取,设计布局方案消除干扰静电力,并通过参数优化提高校正结构的面积利用效率.为自主研制的某型双质量硅微陀螺设计正交校正结构,使其理论上具备以12 V直流电压校正405(°)/s正交误差的能力.加工试验表明,对具有354(°)/s正交误差的表头,施加11.6 V直流电压可实现正交校正,结构的正交校正能力略小于但接近设计值.研究的正交校正结构设计方法在线振动式Z轴硅微陀螺中具备通用性和实用价值.
- 倪云舫李宏生黄丽斌赵立业
- 关键词：直流电压
- 一种硅微机械线振动式陀螺及其正交误差刚度校正方法
- 本发明公开了一种硅微机械线振动式陀螺及其正交误差的刚度校正方法，该方法包括：驱动闭环回路激励驱动模态使驱动模态以固定幅值振动在其谐振频率点上；在检测通道内提取信号后经驱动位移信号解调得到正交信号幅值，将正其与基准信号比较...
- 李宏生曹慧亮倪云舫黄丽斌徐露
- 文献传递
