侯保江
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 强化研究生教学管理，提升研究生培养水平的研究与实践被引量：9
- 2008年
- 研究生教育是我国高等教育体系的重要阶段,是高校核心竞争力的体现。目前研究生培养过程中的许多质量问题,多数是由于管理工作不到位造成的,因此加强研究生培养过程的管理,对提高研究生培养质量有着十分重要的意义。北京理工大学宇航科学技术学院研究生教学管理部门根据研究生教学管理的特点,注意更新观念,勇于探索实践,在工作中加强了制度化、程序化、规范化和信息化管理,始终将程序化、制度化、规范化和信息化管理贯穿于研究生培养工作的全过程,有效的改善和保障了研究生教学管理的质量和效率,圆满完成了院级研究生教学管理工作。
- 黄建民罗庆生赵小川侯保江
- 关键词：研究生教学管理制度化信息化
- 新型仿生六足机器人导航系统的建模与仿真
- 2008年
- 针对新型仿生六足机器人工作任务和作业环境的要求,设计了一种基于INS-GPS器件的专用组合式导航系统。该导航系统采用集中开环式组合方式,以INS和GPS器件输出的导航数据差作为滤波器的输入值,运用经典卡尔曼滤波理论对该导航系统进行了实时修正,并根据仿生六足机器人运动特性和测量任务的要求,建立了该导航系统的位置、速度组合测量方程,并运用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明:采用该组合式导航系统可大大提高仿生六足机器人的导航精度,为仿生六足机器人实现智能化、实时化控制奠定了基础。
- 侯保江韩宝玲罗庆生赵小川
- 关键词：仿生六足机器人卡尔曼滤波
- 微小型仿生六足机器人导航系统研究
- 侯保江
