余世干
- 作品数：29 被引量：32H指数：3
- 供职机构：阜阳师范学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 基于单片机的智能车自动导航系统算法研究被引量：1
- 2013年
- 智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片,HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器,系统软件是以CodeWarrior为开发环境,采用C语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究,主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶.测试结果表明,系统能很好地满足智能车对路径的自动识别,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动时间快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.
- 余世干刘辉张安东
- 关键词：智能车单片机导航系统
- 独立学院嵌入式系统专业方向人才培养体系改革与优化被引量：1
- 2017年
- 独立学院是一种新世纪全新的办学模式,嵌入式系统专业方向发展日新月异,社会需求大量的该方向毕业生,而在实际的人才培养体系中,教学模式更新滞后.本文在分析目前独立学院该专业方向人才培养现状的基础上,提出了具体的改革与优化方案,并付诸于阜阳师范学院信息工程学院(简称:阜师院信工)教学实际,实践证明,学生的实践能力得到明显的提高,学生具有较高的满意度,学生的就业率也得到显著改善.
- 余世干刘辉李林国冯莹莹
- 一种针对彩色JPEG图像的安全隐写算法
- 2013年
- 为进一步增强载密彩色JPEG图像的安全性,提出一种针对彩色JPEG图像的安全隐写算法.算法把原始彩色JPEG图像的每个8×8分块进行DCT变换后,对各块中具有相同频率的R,G,B各分量的AC系数用密钥控制生成一个近似服从高斯分布的整数序列进行整除取余,将余数的LSB构成序列brbgbb,对brbgbb采用矩阵编码嵌入秘密信息.实验结果表明:与同类算法相比,该方法对彩色JPEG图像可提供较大的嵌入容量,载密彩色JPEG图像具有较好的视觉质量,且能够抵几种常见的隐写分析方法.
- 刘辉余世干李林国
- 关键词：信息隐藏JPEG图像矩阵编码
- 电磁感应信号导航的智能车设计与实现被引量：1
- 2016年
- 详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行.
- 余世干刘勇杨齐成贾克冯拓张廉洁
- 关键词：MC9S12XS128智能车电磁感应
- 嵌入式智能化道路养护车信息系统研究
- 鉴于当前道路坑槽的频繁出现,严重影响路面质量、车辆行驶及司机安全的现状,需要对路面坑槽进行及时、快速、彻底、持久的修补和保养。而当前道路养护机械整体自动化、智能化水平不高,因此新型的智能化多功能道路养护车的研究引起了道路...
- 余世干
- 关键词：嵌入式驱动程序IIC信息系统道路养护车
- 文献传递
- 软件工程课程多元化教学模式研究被引量：6
- 2017年
- 软件工程课程是培养高素质软件开发人才的关键课程。该课程在教学过程中由于理论抽象、过程系统化和实践要求高等因素,导致的学生学习兴趣低,教学效果普遍不理想。针对这种现状,改进教学方式和教学内容、精化工程化案例、细化教学质量评价标准,构建软件工程课程多元化教学模式。
- 刘辉冯莹莹李林国余世干李淑敬
- 关键词：软件工程教学模式
- 两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现被引量：2
- 2016年
- 文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型;软件设计采用Code Warrior作为开发平台,C语音作为开发工具.最后通过系统测试,智能小车能够较好的在预定轨道上自动寻迹而且速度较快,各项性能稳定.
- 余世干苗清张廉洁周红志
- 关键词：智能车自平衡
- 一种实现容错功能的异构多核处理器组织结构
- 本发明是一种实现容错功能的异构多核处理器组织结构，其特征在于：所述的异构多核处理器组织结构由PISA，ARM1、ARM2组成三个内核；其中ARM1与ARM2采用指令集相同；整体结构分为三个层次：应用级、内核级、系统调用级...
- 余世干唐志敏刘辉周拓李凌霄
- 文献传递
- 一种实现容错功能的异构多核处理器组织结构
- 本发明是一种实现容错功能的异构多核处理器组织结构，其特征在于：所述的异构多核处理器组织结构由PISA，ARM1、ARM2组成三个内核；其中ARM1与ARM2采用指令集相同；整体结构分为三个层次：应用级、内核级、系统调用级...
- 余世干唐志敏刘辉周拓李凌霄
- 一种面向高性能计算的MIC内存扩展方案
- 2017年
- 大数据处理已经成为数据中心和高性能计算领域的重要趋势,MIC(Many Integrated Core,众核集成架构)以其出色的数据处理能力,为高性能计算做出了突出贡献,但受限于自身内存容量限制,MIC无法处理对内存需求较大的应用.因此,本研究利用Linux系统,设计了一种基于SWAP机制扩展MIC内存的方案,即在Host上预留一块内存,并借助SWAP机制定期将MIC上的有用的页换入到该预留内存上,实现对MIC内存的扩充.最后,通过对方案进行测试,说明了该内存扩展方案的可行性.
- 余世干李鹏鹏
