任林
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学化工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学化学工程建筑科学电子电信更多>>
- 自振荡凝胶的仿生运动
- 2022年
- 定向运动是生命体最基本的功能,是其进化、生存和繁衍的前提。近年来为了研究生命体的运动机制,许多人工系统被相继开发并用于模拟部分生命体的运动行为。在诸多人工仿生系统里,自振荡凝胶由于同时具有内部驱动产生动能、运动定向性、无缆化和环境自适应等性能而备受瞩目。本文介绍了自振荡凝胶仿生运动的化学-机械能转换的理论根源并综述了仿生运动模式研究近期的进展,在此基础上展望了自振荡凝胶运动研究面临的机遇、挑战和未来发展方向。
- 王丽媛张朦王静袁玲任林高庆宇
- 关键词：化学波
- Belousov-Zhabotinsky反应自振荡水凝胶仿生运动研究进展被引量：1
- 2017年
- 活性物质的集体行为与功能是远离平衡态理论、软物质科学、材料科学及生物化学的交叉学科,近十年逐渐成为研究热点,具有深远的理论意义和应用前景。本文综述活性物质研究的热点之一:Belousov-Zhabotinsky反应自振荡水凝胶(BZ胶)的自发定向运动及由此产生的仿生功能,并展望相关领域今后的研究方向和应用前景。
- 任林张宝营潘长伟
- 关键词：活性物质
- 光敏性BZ反应的时空动力学被引量：3
- 2012年
- 作为研究非线性时空动力学最理想的化学反应体系之一,三联(2,2'-联吡啶)钌(Ⅱ)(Ru(bpy)32+)为催化剂的Belousov-Zhabotinsky(BZ)振荡反应具有独特的光敏特性并能呈现丰富的时空动力学行为。研究光控BZ反应有助于我们对一系列物理、化学和生命体系中复杂动力学现象的理解。本文综述了不同实验条件下光效应对钌催化BZ反应均相复杂振荡和空间反应扩散化学波的影响,以及光响应BZ反应与软物质耦合体系的复杂动力学行为,在此基础上介绍光抑制和光诱导反应机理和模型。对光控BZ反应体系存在的问题和发展方向进行了探讨。
- 路兴杰赵跃民任林杨莹莹高庆宇
- 关键词：非线性动力学化学波
- 光驱动一维活性凝胶定向运动
- 2016年
- 许多生物都具备一种响应环境刺激而进行自动运动的本能。光照是一种强有力的外部刺激,且对生物系统具有正负驱动的双重效应。本文设计了一个一维活性BZ凝胶体系,利用钌催化BZ反应的光敏性,控制凝胶振荡频率,驱动凝胶进行定向运动。同时,笔者对Yashin提出的BZ响应胶模型进行了修正并依此对活性凝胶光强频率曲线进行模拟,揭示光驱动活性凝胶运动的本质。这有助于研发新型仿生智能机器人来对生物系统响应外部刺激的运动进行研究。
- 罗海南任林范博文夏亚会
- 关键词：智能机器人
- 光控BZ自振荡胶仿生定向运动与形态生长研究
- 定向运动和结构生成是远平衡体系的重要特征,在活性软物质体系中研究生物运动和形态生长的普适原理是当前学术热点之一[1].Belousov-Zhabotinsky反应自振荡胶马达[2]可将反应液环境中的化学能自发转化为定向运...
- 任林王丽媛滕睿路兴杰罗海南高庆宇
