亢京力
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津大学管理与经济学部系统工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 无限时域上具有约束的线性二次型最优控制问题
- 该文研究无限时域上具有状态积分约束的线性二次型系统的最优控制问题.首先,该文在有限时域上无约束的线性二次型系统最优控制问题已有结论的基础上,研究了无限时域上无约束的线性二次型系统的最优控制问题,并得出了其最优控制的反馈形...
- 亢京力
- 关键词：线性二次型最优控制转移矩阵
- 文献传递
- 二维广义系统局部能达局部能观和最小能量控制
- 研究二维广义系统Roesser模型的性质.利用二维Z变换理论推导出该系统的状态响应公式,并分别给出了二维广义系统Roesser模型的局部能达和局部能观的充分必要条件;对最小能量控制问题进行分析,求解出二维广义系统Roes...
- 亢京力唐万生
- 文献传递
- 2-D广义系统的特征多项式配置
- 2005年
- 利用代数几何方法,研究具有多输入的 2 D广义系统Roesser模型的特征多项式系数的任意配置问题.通过引入恰当形式的状态反馈,消除了 2 D广义系统的无穷远极点,得到了相应的闭环系统.以代数几何方法为工具,将此闭环系统的特征多项式配置问题转化为判别有理映射是否为到上的,推导出多输入的 2 D广义系统Roe sser模型由状态反馈几乎任意配置特征多项式系数的充分条件.利用此方法同样可对基于输出反馈的特征多项式配置问题进行研究,并给出了 2 D广义系统由输出反馈几乎任意配置特征多项式系数的充分条件,从而丰富和发展了多输入情况下的 2 D广义系统特征多项式配置的理论.
- 亢京力唐万生
- 关键词：代数几何状态反馈
- 二维广义系统Roesser模型局部能达和局部能控性被引量：1
- 2006年
- 研究了二维广义系统Roesser模型的性质,推导出了该系统的状态响应公式.给出了其在矩形区域上局部能达和局部能控的充分必要条件.同时,利用二维Z变换理论,给出了二维广义系统Roesser模型局部能达和局部能控的等价定义,并得出该模型相应的局部能达和局部能控的新的充分必要条件.
- 亢京力唐万生
- 具有约束的动态投入产出最优控制模型被引量：5
- 2002年
- 研究了一类具有终端产出约束的动态投入产出问题的最优控制模型 ,分析了该模型最优控制的存在性和唯一性 .利用与其相应的无约束问题已有结论 ,把该模型最优控制的研究转化成一个较为简单的扰动模型最优控制的研究 ,利用罚函数法 ,推导出扰动模型的最优反馈控制 .最终得到了具有终端产出约束最优控制问题的最优反馈控制 .实例仿真计算验证了结果的有效性 .
- 亢京力毛云英杨正方
- 关键词：最优控制转移矩阵
- 2-D广义系统能控能观性与反馈控制
- 本文主要对2-D广义系统的能控性能观性、特征多项式的配置和最优控制方面的理论和方法进行了深入的研究，得出了一些新的结论. 首先，推导出了2-D广义系统Roesser模型的响应公式，给出了该模型在矩形区域上局部能达、局部...
- 亢京力
- 关键词：特征多项式最优控制
- 文献传递
- 运输问题的人工神经网络方法被引量：5
- 2001年
- 构造一个 Hopfield神经网络 ,使其平衡点为运输问题的最优解 ;提出了运输问题的人工神经网络方法。这种算法易于软件实现 ,对于高维问题其计算量的增加远远低于表上作业法。此外 ,对于初值并不要求必须是可行解 ,这将给算法的实现带来极大的方便。最后给出了一个实例的仿真计算 ,并把人工神经网络方法的结果与表上作业法的结果进行了比较和分析。
- 毛云英亢京力杨正方
- 关键词：人工神经网络HOPFIELD神经网络能量函数表上作业法
- 线性系统同时极点配置的代数几何方法被引量：1
- 2006年
- 利用代数几何方法,研究两个线性系统状态反馈和输出反馈同时极点配置问题。通过讨论代数几何中的有理映射是否为到上的,来判别线性系统的特征多项式的系数可否几乎任意配置,从而推导出两个线性系统状态反馈和输出反馈同时极点配置的充分条件。将此结论应用到同时镇定问题上,得到了两个线性系统同时镇定的充分条件,并证明了如果两个线性系统存在复反馈同时配置极点,则一定存在实反馈同时配置极点。
- 亢京力唐万生
- 关键词：代数几何状态反馈
