丁海涛
- 作品数：96 被引量：544H指数：14
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法
- 本发明是一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法。包括以下步骤：一、给定车辆在路口实际行驶的轨迹点；二、设置拟合的起终点；三、确定优化的目标函数；步骤四、初次拟合，将起终点斜率作为优化变量，分段拟合，将上一段终点斜率赋...
- 何科丁海涛张建伟郭孔辉许男潘新博
- 减振器硬件在环实验台构建被引量：1
- 2009年
- 指出了传统减振器试验台在车辆动力学仿真中所存在的不足之处,提出了利用硬件在环的方式来实现对减振器的评价和基于整车性能的减振器匹配,描述了在环系统软硬件的详细构成以及各部分的数据交换关系.利用PID控制原理实现了对试验台的精确控制,并结合1/4车辆模型进行了硬件在环的仿真.本试验台亦可以作为车辆控制系统的快速原型平台使用.
- 赵宇王先云李永丽丁海涛
- 关键词：减振器电液伺服系统
- 一种从自然驾驶数据集中提取隐含意图数据的方法和装置
- 本发明公开一种从自然驾驶数据集中提取隐含意图数据的方法和装置，包括：步骤S1、获取基准车辆数据和候选车辆数据；步骤S2、根据基准车辆数据和自然驾驶数据集中的非基准数据且非候选车辆数据训练Adaboost分类器；步骤S3、...
- 黄平丁海涛张建伟陈虹
- 汽车电子节气门控制器开发被引量：18
- 2008年
- 介绍了电子节气门的结构和驱动原理,设计了电子节气门控制器的软硬件。在电子节气门试验台上进行了试验,试验结果证明控制器的动态响应满足设计指标。利用系统辨识的方法获得了电子节气门控制系统的数学模型,分析了电子节气门控制系统的动态特性,证明设计的控制器满足控制要求。
- 郭孔辉付皓丁海涛
- 关键词：PID系统辨识
- 基于线性估计模型的电动汽车质心侧偏角估计被引量：9
- 2014年
- 质心侧偏角估计是车辆稳定性控制系统中的关键技术和难点,针对电动汽车,本文充分利用车轮上的驱动力矩和制动力矩信息,计算出了轮胎上的纵向力。并将轮胎侧向力用纵向力和侧偏角表示或进行局部线性化。这样可以将二自由度车辆模型简化为以侧向速度为状态的线性估计模型,用于电动汽车质心侧偏角的估计。仿真结果表明:基于线性估计模型的质心侧偏角估计器的估计精度较高,对路面摩擦因数的依赖程度小,并且计算简单,可以应用于车辆的稳定性控制系统中。
- 武冬梅丁海涛郭孔辉
- 关键词：车辆工程稳定性控制卡尔曼滤波
- 一种面向多层级自动驾驶导航系统的分层地图模型
- 本发明提供一种面向多层级自动驾驶导航系统的分层地图模型，包括地图静态层和地图动态层，所述的地图静态层包括控制点层、参数化曲线层、交通区域层、静态属性层和静态标志层，所述的地图动态层包括动态交通信号层、动态交通层和驾驶知识...
- 何科丁海涛张建伟郭孔辉
- 燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真
- 2009年
- 应用Matlab/Simulink建立了燃料电池汽车正向模型,描述了从人车控制界面的车辆动力控制部件开始,控制机械转矩发生装置产生转矩,沿转矩传递路线直至车轮使车辆前进的过程;而速度跟踪的纵向驾驶员模型描述了驾驶员驾驶车辆按给定目标速度行驶的模型。对车辆正向模型与纵向驾驶员模型组成的人车闭环模型进行仿真与试验数据对比表明,该模型准确性高,可对任意给定的循环工况进行仿真。
- 郭孔辉周晓晖丁海涛张建伟吕威
- 关键词：燃料电池汽车
- 一种可适应不同转向系统的转向负载模拟试验台
- 本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种可适应不同转向系统的转向负载模拟试验台。包括转向负载总成、转向操纵总成和座椅总成；所述座椅总成设置在转向操纵总成的前方；所述转向操纵总成固定在转向负载总成上；该试验台不仅通用性高...
- 张建伟李嘉嘉何科丁海涛高少帅
- 文献传递
- 车辆稳定性电控系统液压调节器开环压力估计
- 2012年
- 建立了车辆稳定性电控(ESC)硬件在环(HiL)试验台和ESC试验车并将其作为ESC系统研究开发平台。建立了ESC系统液压调节器(HCU)的液压模型并根据在ESC HiL试验台得出的液压特性试验结果标定其参数。根据获得的ESC HCU稳态液压特性进行车轮缸的开环压力估计,基于这个估计,将闭环压力估计算法下载至ESC试验车环境进行稳定性控制试验。试验结果表明:得到的压力估计算法可以为装备ESC的车辆提供可靠的估计压力值。
- 刘伟丁海涛郭孔辉
- 关键词：车辆工程液压调节器
- 基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计被引量：8
- 2010年
- 针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求.
- 郭洪艳陈虹丁海涛胡云峰
- 关键词：质心侧偏角
