黄槐
- 作品数:7 被引量:96H指数:5
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- 时空二维统一随机滤波理论
- 1994年
- 基于加权最小二乘原理,本文提出了一种时空二维统一随机滤波理论,利用该理论可使多传感器的数据融合和时间上的预测滤波一次完成,其性能与时空二维分开滤波等效。
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- 关键词:信息处理
- 多站被动雷达系统的多目标测量数据关联被引量:22
- 2002年
- 本文提出了观测量集相关、观测量集不相关的概念,基于此概念从理论上概括分析了多站被动雷达系 统的多目标测量数据关联问题,并针对测时差被动雷达系统进行了分析,提出了三时差关联算法和四时差关联算法, 并进行仿真证明了其正确性.
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- 关键词:雷达数据关联仿真
- 被动式多雷达系统的多目标数据融合被引量:4
- 2001年
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- 关键词:观测站
- 测时差定位系统定位精度分析与最优布站被引量:37
- 2003年
- 给出了测时差定位系统具体的定位公式 ,并对二维目标定位问题进行精度分析、推导 ,并提出最优布站原则。对三维定位问题提出了最优布站的倒“T”形布站 ,并与倒“Y”形布站进行精度比较 。
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- 关键词:数据处理
- 长基线测向交叉被动定位算法坐标变换误差的研究被引量:6
- 2002年
- 在长基线测向交叉被动定位系统中 ,由于各被动接收站的站间距比较大 (几十公里 ) ,所以必须考虑地球曲率对利用各站角度测量数据定位算法精度的影响。本文利用GPS对各接收站进行三维定位 ,并推导了各接收站的测量数据从本地坐标系到绝对坐标系的变换公式 ,由此进一步推导了考虑地球曲率影响的、便于工程应用的长基线测向交叉定位算法 。
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- 关键词:雷达电子战
- 测向交叉定位系统的多目标测量数据关联被引量:21
- 2002年
- 分析了被动定位系统的多目标测量数据关联问题 ,指出要完成多目标测量数据关联被动定位系统需要获得对目标的冗余测量信息 ,并在分析测量数据与目标真实位置的空间几何关系基础上 ,定义了测量数据关联度的概念 ,最后结合测向交叉定位算法提出了无需对目标进行假设定位的测量数据关联方法 ,并进行仿真 ,证明其为一种有效的关联算法。
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- 关键词:数据关联数据处理雷达
- 基于雷达组网的多目标数据融合系统研究被引量:9
- 2002年
- 研究了多目标情况下的雷达组网数据融合问题 ,讨论了数据关联的最近邻法和概率数据关联 (PDA)这两种算法 ,针对雷达组网数据融合的分布式与集中式两种系统结构分别提出了一种算法 ,并同时应用数据关联和数据融合算法针对 4个目标的平行编队、交叉飞行、平行转弯飞行模式进行了蒙特卡罗仿真 ,证明了算法的有效性。
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- 关键词:多目标跟踪数据关联数据融合分布式处理