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黄善钧

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇涂装
  • 1篇喷漆
  • 1篇喷漆机器人
  • 1篇力和运动
  • 1篇机构运动分析
  • 1篇壁面移动机器...
  • 1篇车辆
  • 1篇车轮

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇黄善钧
  • 2篇赵言正
  • 1篇黄建军
  • 1篇徐殿国
  • 1篇门广亮
  • 1篇王炎
  • 1篇罗绍维

传媒

  • 1篇涂料工业
  • 1篇黑龙江自动化...
  • 1篇第三届全国机...

年份

  • 2篇1991
  • 1篇1990
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
壁面移动机器人的发展现状与研究被引量：3
1991年
本文简要介绍了国外壁面移动机器人发展的现状和应用范围,分析了各种吸附机构与移动机构的特点,最后介绍了所研制的 BF—Ⅰ型墙面移动机器人的结构特点和控制系统,该原理样机已经过试验,并在北京863计划七、五成果展览会展出。
王炎徐殿国门广亮赵言正黄善钧
关键词：移动机器人机器人
喷漆机器人被引量：3
1990年
通俗扼要地介绍了用于喷涂作业的机器人及其类型和特点。通过对典型通用型喷漆机器人的组成、构造和运行方式所作的说明,使涂料行业的技术人员和喷涂操作工人对这项新的技术设备有着初步的了解,从而促进喷漆机器人的推广应用。
蓝朴森黄善钧罗绍维
关键词：涂装喷漆喷漆机器人
全方位车轮及车辆的受力和运动情况分析
黄建军黄善钧赵言正
关键词：车轮车辆运动学机构运动分析
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共1页<1>
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