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高达

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地图匹配
  • 3篇图匹配
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航系统
  • 2篇地图匹配算法
  • 2篇数据定义
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车状态
  • 2篇全球定位系统
  • 2篇路段
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆定位
  • 1篇模拟器
  • 1篇车载

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇高达
  • 4篇刘松
  • 4篇王道顺
  • 4篇董琳
  • 4篇戴良光
  • 4篇贺志宏
  • 2篇库敏
  • 2篇石宗英
  • 2篇刘澍
  • 2篇赵明国
  • 2篇贾星星

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于反馈机制的车辆导航方法及系统
本发明公开了一种基于反馈机制的车辆导航方法，包括以下步骤：S1、根据全球定位系统GPS数据和惯性数据生成车辆定位信息；S2、根据所述车辆定位信息和电子地图的数据，采用多假设的地图匹配算法计算车辆最可能所处路段作为地图匹配...
王道顺高达贺志宏刘松戴良光董琳贾星星库敏
文献传递
基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法
本发明公开了一种基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法，包括以下步骤：S1、获取全球定位系统GPS数据和惯性导航系统INS数据；S2、根据GPS数据和INS数据定义一颗多假设树，所述多假设树用于记录汽车走过的所有路径，其有...
王道顺贺志宏刘松高达刘澍董琳戴良光赵明国石宗英
基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法
本发明公开了一种基于汽车状态转移的多假设地图匹配方法，包括以下步骤：S1、获取全球定位系统GPS数据和惯性导航系统INS数据；S2、根据GPS数据和INS数据定义一颗多假设树，所述多假设树用于记录汽车走过的所有路径，其有...
王道顺贺志宏刘松高达刘澍董琳戴良光赵明国石宗英
文献传递
车载GPS/DR导航系统以及模拟
高达
关键词：模拟器地图匹配
基于反馈机制的车辆导航方法及系统
本发明公开了一种基于反馈机制的车辆导航方法，包括以下步骤：S1、根据全球定位系统GPS数据和惯性数据生成车辆定位信息；S2、根据所述车辆定位信息和电子地图的数据，采用多假设的地图匹配算法计算车辆最可能所处路段作为地图匹配...
王道顺高达贺志宏刘松戴良光董琳贾星星库敏
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