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导航卫星天线相位中心变化估计及对LEO精密定轨影响被引量：2: 2015年; 精确标定导航卫星发射天线相位中心对于高精度GNSS（global navigation satellite system）数据处理十分重要,对于低轨卫星（low earth orbit,LEO）精密定轨更是如此。本文以GPS为例,首先探讨了一种基于LEO简化动力学精密定轨残差建模的方法,对导航卫星发射天线相位中心变化（phase center variation,PCV）进行标定,与IGS08_1745.atx（international GNSS service,IGS）的PCV比较结果表明,本文所得PCV在天底角低于14°部分与IGS的PCV差异约1mm,并且有效地将天底角（nadirangle）拓展至17°;最后采用多种方案讨论了导航卫星PCV对JASON-2精密定轨的影响。结果表明,导航卫星PCV可导致1～2cm的定轨误差。其中利用本文所得PCV可实现3D-RMS约3cm、径向约1cm的定轨精度,与采用IGS的PCV定轨精度相当,本方法可为北斗卫星发射天线相位中心变化的标定提供参考。; 马洋欧吉坤袁运斌霍星亮丁文武; 关键词：GPS 低轨卫星精密定轨

低轨卫星增强载波相位差分定位被引量：3: 2017年; 针对低轨卫星快速空间几何变化和抗干扰能力强等特征,该文基于卫星工具包软件对全球导航定位系统和铱星系统星座进行了仿真,并假定铱星具有导航卫星的功能,分析铱星对GPS定位的增强作用。首先对GPS和铱星增强星座的可见卫星数量和几何精度因子值进行了分析,然后通过对不同的误差值建模,对GPS系统和铱星系统的观测值进行了仿真,分析了低轨卫星对双差定位浮点解和模糊度固定的增强作用,结果表明:低轨卫星的加入增加了可见卫星数量,几何精度因子也优于单GPS系统。单频双差模糊度浮点解的RMS值优于1周,双频双差模糊度浮点解的RMS值优于0.5周,与单GPS相比有了较明显的提高,同时,低轨卫星的加入更有利于单频短基线的模糊度固定。; 张锡越赵春梅王权马洋; 关键词：全球定位系统铱星系统双差定位模糊度

改进的DGPS/INS/视觉组合导航算法研究被引量：2: 2011年; 为了满足智能车辆的高精度、实时性和高可靠性的自主导航的需要,提出了一种GPS/机器视觉共同辅助SINS的多采样的智能车辆组合导航算法。该算法不仅包括GPS和SINS形成的位姿速度观测信息,还包括机器视觉形成的位置观测信息。在子滤波器中采用自适应选权滤波算法,抑制了滤波发散,提高了滤波精度。还提出了一种改进的基于估计协方差阵的奇异值分解的动态自适应调节信息分配系数的算法,可有效提高系统的状态估计精度。通过仿真实验验证,该导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,实现了厘米级的导航精度和容错性,即使在GPS出现较长时间的中断时,仍能为智能车辆提供可靠的导航信息。; 姬张建袁运斌柴艳菊盛传贞马洋; 关键词：组合导航自适应滤波奇异值分解联邦滤波

JASON-2天线相位中心变化估计及1cm精密轨道确定被引量：2: 2015年; 利用JASON-2卫星1a的实测星载GPS数据,基于非差简化动力学定轨残差,建立JASON-2接收机天线相位中心变化(PCV)模型。采用一个轨道重复周期的独立数据,分析JASON-2的PCV对定轨残差和定轨精度的影响。引入所得PCV确定JASON-2的1a的最终精密轨道,通过残差分析、重叠弧段对比以及与JPL外部精密轨道比较等方式对轨道精度进行评价,结果表明,所得PCV能够提升JASON-2卫星精密轨道精度且结果比较稳定,可以实现3DRMS接近2.5cm、径向RMS约1.0cm的定轨精度。; 马洋欧吉坤袁运斌

卫星导航信息精密处理及系统测试一体化关键理论与方法及应用: 袁运斌许厚泽欧吉坤阳仁贵李子申丁文武张宝成李得海钟世明李薇宋敏蒋振伟柴艳菊王海涛马洋; 该项目属大地测量、卫星导航、空间科学、航天工程等交叉学科。致力于中国及国际卫星导航系统(GNSS)建设、发展与应用等重大任务需求，提出和建立了GNSS精密处理与系统测试一体化理论与方法，突破了北斗/多GNSS应用与服务在...; 关键词：; 关键词：卫星导航系统

采用联合平差法处理附有病态等式约束的反演问题被引量：13: 2011年; 探讨了附有病态等式约束的反演问题,尝试用降秩处理方法解这类病态约束问题,通过算例验证了此种方法与截断奇异值方法是等价的。然后提出了一种联合平差方法,它不仅能解病态的约束问题,而且能解决主模型秩亏或病态同时约束模型病态的问题,增强了应用性。最后设计了多种方案进行计算和比较,验证了联合平差法的有效性和可行性。; 马洋欧吉坤袁运斌王海涛; 关键词：病态性

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马洋