马万经
- 作品数：240 被引量：731H指数：17
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 两难区安全改善问题的感应控制方法研究被引量：8
- 2009年
- 在信号控制交叉口处,黄灯时间的正确设置能理论上消除两难区,但由于驾驶行为等因素的影响,实际中两难危险区域并不能完全消除。从信号控制角度解决两难区引发的交通安全问题,基于理论消除两难区的研究基础,提出了以降低危险概率和提高安全保障为目标的相位切换的逻辑判断,采取感应控制策略从信号控制角度改善信号控制交叉口两难区的交通安全问题,并通过微观仿真建模分析,从而验证了感应控制的改善效果。
- 黄玮马万经杨晓光
- 关键词：交通安全智能车路系统
- 一种基于事故风险的快速路车速和匝道协同控制方法
- 本发明涉及一种基于事故风险的快速路车速和匝道协同控制方法，包括以下步骤：1)在每个控制步长内计算事故风险指数，当事故风险指数超过事故风险指数的阈值时激活车速和匝道协同控制策略；2)进行多匝道协调控制策略，确定要控制的匝道...
- 马万经赫子亮王玲俞春辉
- 文献传递
- 一种考虑路网容量约束的分布式主动均衡管控方法
- 本发明公开了一种考虑路网容量约束的分布式主动均衡管控方法，属于智能交通管控技术领域，该管控方法具体步骤如下：(1)构建不同路段流向拥堵指数数据集；(2)根据拥堵指数实时判断拥堵区域范围；(3)计算拥堵区域的宏观基本图，得...
- 孙拓马万经郝若辰陈蓓林启恒陈奔玮
- 文献传递
- 基于实测数据的绿灯倒计时对驾驶行为的影响被引量：3
- 2016年
- 为了分析机动车绿灯倒计时对交叉口交通安全的潜在影响,通过实际调查,对有无机动车绿灯倒计时的交叉口驾驶行为进行了对比分析。利用视频,采集了停车线前35 m范围内车辆通过各检测线的时刻及相邻检测线间的车速。在对比交叉口上游路段平均车速以保证后续分析可比性的基础上,通过分布拟合及相关性分析,研究了绿灯倒计时对相位切换期间停车线处车速大小分布、车速空间分布、车辆通过停车线时刻分布以及两难区长度的影响。结果表明:设置机动车绿灯倒计时将导致黄灯期间通过停车线车辆车速增加30%;使交叉口进口道区域车速空间变化趋于平稳;对于黄灯启亮后通过停车线的车辆,闯红灯比例降低了90%;可显著缩短甚至消除两难区。
- 赵靖马万经韩印
- 关键词：交通工程驾驶行为实证分析
- 一种场景目标导向的交通管控效能评估方法
- 本发明涉及一种场景目标导向的交通管控效能评估方法，包括以下步骤：1)根据交通场景特征对城市交通场景进行初步划分，构建对应于交通场景大类的典型场景库；2)生成多维控制目标，并将控制目标与典型场景库对应；3)定义各典型场景库...
- 马万经袁见王玲俞春辉
- 文献传递
- 信号控制交叉口群左转交通协调设计方法被引量：13
- 2008年
- 研究了拥挤交叉口和非拥挤交叉口构成的交叉口群左转交通组合协调设计方法.首先对比分析了允许左转和禁止左转交通对交叉口最优信号周期、车均延误和饱和度的影响.然后分析了禁左后左转交通流的可替代路径,重点分析了利用交叉口群内次要交叉口形成U-turn完成左转的情形,研究了交叉口群左转相位的协调设计方法和相应的空间协调设计方法.基于此,以交叉口群总延误最小为目标提出了交叉口群左转相位组合优化模型,在模型中还考虑了公交车流为直行的条件下,禁止拥挤交叉口左转车流带来的公交优先效益.最后应用一个有两个交叉口且有路中型公交专用道的实际路网,采用车均延误和饱和度为指标对比分析了两个交叉口均允许左转和按照本文方法协调设计完成左转两种情形.案例分析表明,相邻交叉口左转交通的协调设计不但能够改善交叉口机动车的服务水平,而且能够显著降低直行公交车辆的延误,同时,该协调设计方法对整个系统的负面影响较小.
- 马万经杨晓光
- 关键词：公交信号优先交叉口群
- 一种基于地图的交通信号控制方案生成方法
- 本发明涉及一种基于地图的交通信号控制方案生成方法，该方法生成的交通信号控制方案由至少一个NEMA环组成，每个所述NEMA环对应一个进口道组的控制相位，具体包括以下步骤：1)判断当前是否处于网联车环境，若是，则循环检验当前...
- 郝若辰马万经
- 文献传递
- 一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法
- 本发明涉及一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法，混合交通流包括网联自动驾驶车辆和普通车，控制方法具体包括以下步骤：S1、在交叉口的每个进道口中增设网联自动驾驶车的网联车专用通道；S2、将增加网联车专用通道后的...
- 马万经李金珏俞春辉
- 汽车分时租赁差异化定价方法研究
- 汽车分时租赁是一种新型的城市出行方式,对于提升城市机动性、改善城市交通、便捷城市出行具有重要的意义。然而,汽车分时租赁网络中车辆的自由流动导致了系统供给和需求分布的不匹配,影响了系统整体效率。通过差异化定价方法能够控制系...
- 汪磊马万经
- 关键词：城市交通差异化定价
- 文献传递
- 城市道路平面行人过街交通设计与控制理论研究
- 行人过街交通是混合交通流中的重要组成部分。解决行人过街与机动车交通的干扰与冲突问题，是改善我国城市交通运行状况的重要内容。而此方面相关的研究比较少，研究而向实际问题的行人交通设计与控制理论是客观而急迫的需求。本文首先综述...
- 马万经
- 文献传递
