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雷运理

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：广西机电职业技术学院更多>>
发文基金：广西机电职业技术学院科研项目广西教育厅科研项目广西高校科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 2篇实验教学
  • 2篇网络
  • 2篇火墙
  • 2篇教学
  • 2篇焊缝
  • 2篇防火墙
  • 2篇CISCO
  • 1篇调度
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件防火墙
  • 1篇有向无环图
  • 1篇运动学
  • 1篇致动器
  • 1篇中厚板
  • 1篇任务调度
  • 1篇识别方法
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇通信
  • 1篇通信网

机构

  • 9篇广西机电职业...
  • 3篇广西大学
  • 1篇广西经贸职业...
  • 1篇武汉大学
  • 1篇南宁职业技术...
  • 1篇玉林师范学院

作者

  • 10篇雷运理
  • 3篇潘海鸿
  • 3篇陈琳
  • 2篇邓火生
  • 2篇蒋洪
  • 1篇陆刚兰
  • 1篇罗宁
  • 1篇梁桂才
  • 1篇刘刚
  • 1篇李欣欣

传媒

  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇福建电脑
  • 2篇南宁职业技术...
  • 1篇网管员世界
  • 1篇中国西部科技
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于最小二乘法的逆运动学优化补偿算法
2023年
为解决全参数补偿导致逆运动学求解算法失效的问题,提出基于最小二乘法的逆运动学优化补偿算法。首先,该算法使用全参数补偿正运动学减小机器人末端位置误差;然后,使用不改变逆运动学求解算法的十参数直接补偿逆运动学求解关节角度;最后,建立微分方程组,并使用最小二乘法求解关节角度误差,对逆运动学求解算法进行优化补偿。在MATLAB中使用该算法对3组关节角度进行逆运动学解算,计算误差在0.000 1°左右;使用自主研发控制系统在6R型工业机器人进行实验,测得全参数补偿后的位置误差比转换十参数补偿后减小40.66%。实验结果证明逆运动学优化补偿算法的有效性。
雷运理乜聘广蒙成琦陈琳潘海鸿
关键词：逆运动学最小二乘法
应用Min-Min算法思想解决依赖型任务调度
2013年
在云计算系统中,任务调度是其中的一个关键问题,它首要决定了整个云计算系统的运行效率。基于min-min算法思想和有向无环图(DAG)的基础上设计出一个解决依赖型的任务调度算法。根据具体例子进行算法演示,结果表明:该算法在完成时间跨度上与最优算法基本一致,有效地提高任务调度效率和云资源利用率。
梁桂才刘刚雷运理
关键词：任务调度MIN-MIN算法
基于pemu的cisco pix硬件防火墙实现
2011年
防火墙技术是信息安全课程中一门重要的内容,本文结合高职院校学生培养目标,开发了基于pemu的pix 525防火墙硬件实验平台,该硬件实验平台具有成本低廉和真实企业的应用实验环境。
雷运理
关键词：防火墙实验教学
基于ARM嵌入式技术的数控机床控制系统的研究被引量：3
2012年
针对目前工业控制系统体积大、成本高等缺点,开发设计一款基于ARM处理器的低成本嵌入式数控机床控制系统。该系统以ARM9高性能嵌入式处理器为控制核心,嵌入式Linux系统作为软件开发平台,采用MiniGUI实现图形用户界面操作并对整机进行控制,并建立了数控系统的调试环境,对开发的系统软硬件进行联机调试、软件测试和实例加工。测试和实例加工结果表明,基于ARM和嵌入式Linux的数控机床控制系统技术方案是可行的,实现了预期的功能。
蒋洪雷运理
关键词：ARM嵌入式系统LINUX数控系统
基于改进DG-MobileNet模型的焊缝缺陷识别方法
2023年
针对焊接缺陷识别及分类过程中,传统卷积神经网络识别准确率低、适应性差和低效等问题,提出一种基于融合空洞卷积的DG-MobileNet焊接缺陷识别模型。首先,基于MobileNet模型将深度可分离卷积与空洞卷积相结合以扩大卷积核感受野;然后,引入DropBlock模块和批量规范化算法优化焊接缺陷特征提取过程和防止过拟合现象;其次,引入SENet自注意力机制进行特征重标定,提升焊接缺陷识别效率。此外,考虑到焊接缺陷数量类不平衡问题,采用DCGAN进行数据增强并在增强后的数据集上验证模型有效性。实验结果表明,相比于传统算法,DG-MobileNet在焊缝缺陷图像特征提取、识别准确率和耗时方面均具有更好的效果,其测试准确率达到98.62%。
潘海鸿李松莛陈琳邓火生雷运理
Cisco路由器升级IOS排障
2008年
在校园网扩建中．需要增加一台VPN设备．用于校外用户对校内OA系统的访问。出于经济上的考虑．学校准备通过升级闲置的Cisco2621路由器来做VPN。然而在升级过程中．出现了一些意想不到的问题。
雷运理
关键词：CISCO路由器IOSOA系统VPN校园网
高精度快速刀具伺服系统中的超磁致伸缩致动器结构设计与控制研究被引量：1
2012年
本文介绍了超磁致伸缩致动器的结构设计与位移精密控制方法,给出了致动器的结构原理图,并对位移的PID控制及模糊PID控制两种控制方法进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊PID控制具有较好的控制精度。
蒋洪雷运理李欣欣
关键词：精密控制
SDN的网络控制器均衡技术设计与实现——评《SDN原理解析：转控分离的SDN架构》
2019年
随着现代网络技术的不断发展,IP通信技术已成为通信技术中的核心技术。毫无疑问,现今的通信网络,不论是庞大的互联网还是中等的公司网,甚至是很小的家庭网,基本都是在IP的基础上构建的。然而随着时代的不断发展,通信网络在不断应用的过程中也不可避免地出现了流量路径灵活调整能力不足、传统网络运行维护复杂等局限性,从而催生了一种新型网络创新架构技术--软件定义网络(software defined network,SDN)。SDN能够有效避免传统通信网络在运行过程中遇到的问题,其具备的核心技术OpenFlow可以将网络设备的控制面与数据面有效分离,从而能够灵活控制网络流量,使网络变得更加智能化,进而为核心的网络及应用的创新搭建更加广阔的平台。
罗宁雷运理
关键词：网络控制器家庭网通信网络网络运行维护网络设备SDN
厚板多层焊接的焊缝位置修正
2023年
针对中厚板多层多道焊接示教繁琐且焊缝坡口会随焊接层数和道数的增加而产生变形的问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接系统,提出一种多层多道和多层单道焊缝位置修正方法。通过在每层焊接之后重新扫描焊缝以获取当前焊缝的三维信息,提取焊缝信息特征并对焊道位置进行修正,以重新设定下一层焊道的起点与终点位置。通过V型厚板多层单道焊接实验与焊缝三维模型焊后分析表明,对焊缝位置进行修正可有效消除由于焊接过程中变形带来的影响,厚板焊接盖面层焊缝余高可平均控制在2 mm以内,提高工业机器人对多层焊接的适应性。
雷运理张蕾邓火生陈琳潘海鸿
关键词：焊接机器人中厚板
基于pemu的cisco pix防火墙设计与实现
2009年
结合网络安全技术课程中防火墙实验要求及高职院校学生培养目标,开发了基于pemu的pix防火墙实验平台,本程序基本满足高职院校防火墙的实验要求。
陆刚兰雷运理
关键词：防火墙实验教学
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