陕晋军
- 作品数：11 被引量：43H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 应用分力合成方法改善柔性系统性能的研究被引量：4
- 2002年
- 提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制方法结合使用来提高控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态。分力合成方法可以对频率和阻尼系数的不确定性具有较强的鲁棒性,这使该方法更易于工程实现。本文对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。
- 陕晋军刘暾
- 关键词：航天工程飞行器主动振动抑制反馈控制鲁棒性大角度机动
- 挠性结构的分力合成主动振动抑制方法研究被引量：7
- 2001年
- 针对当代航天器的大挠性特点和挠性附件的振动常影响航天器的姿态控制精度和指向精度的问题 ,全面分析了一种挠性结构的主动振动抑制方法———分力合成方法。分力合成方法的具体应用以若干个定理的形式加以总结。为了提高方法在工程实践中应用的可行性 ,又提出了改善方法对参数变动鲁棒性的定理并得到了严格的数学证明。数值仿真和地面试验进一步验证了该方法的有效性和简便性。
- 陕晋军刘暾
- 关键词：挠性结构主动振动抑制鲁棒性航天器
- 应用分力合成方法提高系统性能指标的研究被引量：2
- 2003年
- 提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动及其他形式的振动 )。分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性 ,使该方法易于工程实现。文章针对单柔性杆 ,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合 ,设计了不同形式的大角度机动控制律 。
- 陕晋军刘暾齐乃明赵宝山
- 关键词：反馈控制数值仿真航天工程
- 应用分力合成主动振动抑制方法的最优飞行器大角度机动控制策略被引量：12
- 2002年
- 针对当代带大型挠性附件的空间飞行器 ,提出了分力合成主动振动抑制方法 ,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时 ,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态 ,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于工程实践。对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器 ,设计了应用分力合成方法的时间—燃料最优机动控制律 ,数值仿真结果验证了方法的有效性。
- 陕晋军刘暾
- 关键词：最优控制鲁棒性大角度机动空间飞行器
- 挠性结构的约束模态及非约束模态解法被引量：11
- 2000年
- 针对现代空间飞行器具有大型挠性附件的特点 ,使用约束模态和非约束模态分别进行求解 ,建立了带挠性附件的空间飞行器的约束模态模型 ,使得对挠性结构的控制成为可能。最后计算了几种情况的约束模态和非约束模态频率 。
- 陕晋军关英姿王凤鸣刘暾
- 关键词：挠性结构空间飞行器
- 挠性空间飞行器的分力合成主动振动抑制方法研究
- 针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使系统控制精度变差的问题,该论文分析了一种在十余年前提出但在当时未得到很好发展的挠性结构主动振动抑制方法--分力合成方法.该方法是利用振系统自身的特点来抑制振动的,方...
- 陕晋军
- 关键词：挠性飞行器振动控制动力学建模
- 文献传递
- 挠性结构的输入成形与分力合成主动振动抑制方法研究被引量：9
- 2002年
- 研究了 2种挠性结构的主动振动抑制方法——输入成形法与分力合成法。对 2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析与比较 ,指出了它们之间的相同点和不同点。
- 陕晋军刘暾
- 关键词：挠性结构
- 挠性结构分力合成的主动振动抑制研究
- 针对当代航天器的大型挠性附件刚度低、阻尼弱,同时航天器又需要很高的姿态控制精度或指向精度的特点,该文提出了分力合成法来抑制挠性附件的振动,对于这一方法作了以下的研究:1.对于分力合成方法的基本原理进行了阐述,对于不同情况...
- 陕晋军
- 关键词：挠性结构
- 一种新的挠性结构主动振动抑制方法-分力合成法
- 针对当代空间飞行器的挠性附件的振动抑制问题，该文提出一种由若干个相同或相似的随时间变化分力，按一定规律沿时间轴排列成控制力，抑制掉指定的任意多阶振动分量的全新的方法。这种方法可用于对挠性空间结构的控制，其优点是分力的变化...
- 陕晋军李季苏
- 关键词：主动振动抑制空间飞行器挠性附件
- 文献传递网络资源链接
- 应用分力合成的步进电动机驱动方案研究被引量：8
- 2001年
- 针对现代航天器往往具有大型挠性附件以及步进电机常作为其主要驱动系统的特点 ,对分力合成主动振动抑制方法进行了讨论 ,建立了相应的数学模型 ,对步进电机驱动挠性结构时产生的振动以及挠性振动对刚体运动的影响进行了分析 ,提出了应用分力合成方法的驱动方式。数值仿真和实验均验证了该方法的正确性。
- 王凤鸣陕晋军高桦刘暾
- 关键词：挠性附件步进电动机振动测试航天器
