您的位置： 专家智库 > >

陈琦

作品数：24 被引量：18H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇控制技术
  • 5篇缆绳
  • 5篇机电控制
  • 5篇机电控制技术
  • 4篇拖曳
  • 4篇绞车
  • 4篇供电
  • 4篇方向阀
  • 3篇低功耗
  • 3篇电缆
  • 3篇端头
  • 3篇中心孔
  • 3篇橡胶
  • 3篇橡胶电缆
  • 3篇开关型
  • 3篇功耗
  • 3篇布缆船
  • 2篇电机
  • 2篇电压
  • 2篇电源

机构

  • 24篇中国科学院

作者

  • 24篇陈琦
  • 5篇公丕亮
  • 5篇俞建成
  • 5篇李智刚
  • 5篇张巍
  • 4篇赵洋
  • 4篇张竺英
  • 3篇刘崇杰
  • 3篇刘开周
  • 2篇崔胜国
  • 2篇孔范东
  • 2篇郭威
  • 2篇孙斌
  • 2篇张奇峰
  • 2篇杨鸣宇
  • 2篇张斌

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人
本发明涉及一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人，机架为多个、沿防水电子舱的圆周方向均布，每个机架的一端均与防水电子舱连接，另一端均安装有防水电机，各防水电机的输出端均连接有螺旋桨；防水电子舱的侧面安装有姿态调节装置，底...
陈琦李格伦孙海舰
文献传递
基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法
本发明涉及基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法，包括以下步骤：设定控制参数，并根据恒张力模式、拖曳模式、对接模式对拖缆绞车和储缆绞车进行控制；恒张力模式：对拖缆绞车和储缆绞车进行控制，使储缆绞车与拖缆绞车之间缆绳张力以及、...
陈琦杨鸣宇张竺英李智刚
文献传递
机械式开关型深度传感器
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头，其中壳体为中空结构，所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内，活塞的一端通过壳体内设有内止...
张巍陈琦刘开周
文献传递
一种水下滑翔机用低功耗控制系统
本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控...
刘崇杰俞建成公丕亮陈琦
文献传递
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法
本发明涉及一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法，包括以下步骤:通过二次积分处理测量的母船升沉运动加速度值，得到母船升沉位移信号；将母船升沉位移信号与测量的缆绳收放位移比较，得到升沉补偿装置需要补偿的缆绳位移量和需补偿的...
陈琦张奇峰张巍冀萌凡
文献传递
一种用于海洋装备的示位器
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定位通讯模块连接。...
陈琦郭威
文献传递
一种用于海洋装备的示位器及其方法
本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定位通讯模块连接；示位...
陈琦郭威
文献传递
多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置
本实用新型涉及水下电机供电回路绝缘检测及保护技术，具体地说是一种多路水下电机供电回路绝缘检测及保护的控制装置及方法。绝缘监视仪与绝缘检测切换装置连接，绝缘检测切换装置连接有多个水下电机供电回路，所述绝缘监视仪由MCU连接...
陈琦赵洋李智刚
文献传递
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法
本发明涉及一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法，包括以下步骤:实时检测缆绳张力并进行滤波得到实际值；将实际值与设定值比较得到缆绳张力误差和张力误差变化率；设计混合模糊P+ID控制器，对输入信号缆绳张力误差和张力误差变化率进...
陈琦张竺英孙斌
文献传递
一种机械式开关型深度传感器
本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头，其中壳体为中空结构，所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内，活塞的一端通过壳体内设有内止口限...
张巍陈琦刘开周
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0