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陈文斌

作品数：108 被引量：14H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 10篇医药卫生
  • 10篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 44篇关节
  • 22篇外骨骼
  • 19篇康复
  • 14篇机器人
  • 13篇假肢
  • 10篇上肢
  • 9篇康复训练
  • 9篇肩部
  • 8篇上臂
  • 8篇肘关节
  • 8篇腕部
  • 8篇下肢外骨骼
  • 8篇肌肉
  • 7篇康复机器人
  • 7篇肩关节
  • 7篇刚度
  • 7篇变刚度
  • 6篇运动学
  • 6篇上肢康复
  • 6篇气动

机构

  • 108篇华中科技大学
  • 6篇南京锐诗得医...
  • 1篇华中科技大学...

作者

  • 108篇陈文斌
  • 98篇熊蔡华
  • 17篇柳锴
  • 15篇熊有伦
  • 15篇王婷
  • 9篇杨明
  • 8篇方向
  • 6篇孙容磊
  • 6篇孙柏杨
  • 6篇付豪
  • 5篇汪涛
  • 5篇何畅
  • 4篇贺磊
  • 4篇范军
  • 4篇胡迪
  • 4篇张昊
  • 4篇吴霜
  • 3篇刘成龙
  • 3篇张琴
  • 3篇黄晓琳

传媒

  • 1篇中华物理医学...
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 4篇2024
  • 19篇2023
  • 13篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 11篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 17篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
共 108 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼
本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼，离合器包括下基板、上基板、滚轮、棘轮圈、扳机、拨爪、拨爪弹簧、扳机扭簧、滚轮扭簧、扳机定位轴及拨爪定位轴；扳机定位轴的两端分别连接于上...
熊蔡华汪涛胡迪梁杰俊一李宇昊周天成陈文斌
一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由...
熊蔡华陈文斌柳锴孙容磊熊有伦
一种基于扰动观测器的动力背包上负载的加速度控制方法
本发明属于动力驱动装置相关技术领域，并公开了一种基于扰动观测器的动力背包上负载的加速度控制方法。该方法包括：S1对于动力背包上的负载，设定其期望加速度，根据该期望加速度预设调控负载运动的初始电机驱动电流，测量该负载的实际...
熊蔡华张秦浩贺磊刘闯陈文斌
文献传递
一种基于能量存储的髋膝关节被动外骨骼助力装置
本发明公开了一种基于能量存储的髋膝关节被动外骨骼助力装置，属于下肢外骨骼技术领域。本发明通过腰部固定组件为大腿储能组件和小腿储能组件提供固定安装平台，大腿储能组件和小腿储能组件分别通过设计的第一弹性元件和第二弹性元件，在...
陈文斌周志洁周天成熊蔡华
文献传递
一种柔性踝关节助力外骨骼装置
本发明属于可穿戴式外骨骼领域，并公开了一种柔性踝关节助力装置。该装置包括固定机构、储能元件和杠杆，其中，储能元件为呈C形的覆盖于小腿表面的可拉伸织物或材料。固定机构将所述元件固定在小腿上，杠杆的顶端通过牵引绳与该元件连接...
陈文斌付豪熊蔡华
文献传递
一种假肢前臂接受腔及其制备方法与假肢体
本发明属于假肢设计相关技术领域，其公开了一种假肢前臂接受腔及其制备方法与假肢体，该方法包括以下步骤：(1)基于前臂假肢个体的活动需求及测试肌电假肢手电极片的安装范围确定假肢手运动控制肌群；(2)将肌电信号采集器附着在残肢...
熊蔡华蔡俊杰孙柏杨陈文斌蓝培钦褚岱杨金昊严禹张闰哲
一种绳索自适应长度调节装置
本发明公开了一种绳索自适应长度调节装置，包括上连接组件、张紧调节组件和下连接组件，上连接组件包括上圆盘组件、上支架和上移动架，上圆盘组件安装在上支架上，上支架包括上连接架及延伸架，上连接架的底部向下设置所述的延伸架，上支...
熊蔡华王婷柳锴陈文斌
一种助力相位自动切换的被动负重支撑装置
本发明公开了一种助力相位自动切换的被动负重支撑装置，属于可穿戴装备技术领域。本发明通过腿部支撑组件中的滑动单元使得腿部支撑组件可以根据穿戴者的步态周期自由调整支撑长度，在人体支撑相时，设置在腿部支撑组件内的弹性元件将足跟...
陈文斌周志洁方向熊蔡华
文献传递
一种基于复合波纹管的仿人气动灵巧手及软体机器人
本发明属于软体机器人相关技术领域，其公开了一种基于复合波纹管的仿人气动灵巧手及软体机器人，灵巧手包括手指、软体手掌及复合波纹管，手指的一端连接于软体手掌，软体手掌对应相邻手指间隔的区域边缘开设有第一缺口，第一缺口内设置有...
陈文斌张闰哲严禹蔡俊杰熊蔡华
一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统
本发明属于上肢外骨骼康复机器人领域，并公开了一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统，包括手指数据采集手套、决策驱动模块和柔性外骨骼手套，所述手指数据采集手套包括第一手套本体及柔性传感器和无线发送模块；所述决策驱动模块包...
陈文斌熊蔡华袁路林李培民张秦浩
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