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陈娟

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇社会学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇汽车
  • 4篇转向节
  • 3篇视觉检测
  • 3篇零部件
  • 3篇工件
  • 2篇大载荷
  • 2篇定位装置
  • 2篇动滑轮
  • 2篇载荷
  • 2篇人力资源
  • 2篇上料
  • 2篇上料系统
  • 2篇适配
  • 2篇适配器
  • 2篇水平仪
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧装置
  • 2篇偏载
  • 2篇平仪

机构

  • 21篇沈阳新松机器...
  • 2篇国网辽宁省电...

作者

  • 21篇陈娟
  • 13篇胡帅
  • 6篇刘海刚
  • 6篇王健
  • 6篇牟忠良
  • 5篇刘洋
  • 4篇艾浩
  • 2篇张洪军
  • 2篇吕光
  • 1篇谢冰
  • 1篇李彦生
  • 1篇高世卿
  • 1篇李庆杰

传媒

  • 1篇电子乐园
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种压力电阻焊用浮动焊枪装置
本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种压力电阻焊用浮动焊枪装置。包括壳体、浮动连接座Ⅰ、枪体、浮动连接座Ⅱ及直线驱动机构，其中浮动连接座Ⅰ和浮动连接座Ⅱ可沿水平方向移动地设置于壳体内，直线驱动机构连接在浮动连接座Ⅰ和浮动连...
张成云刘杰杨劲松陈娟商献伟李连鹏
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一种汽车转向节转角测量装置
本发明涉及汽车装配测量技术领域，具体地说是一种汽车转向节转角测量装置，其中基准杆与角度测量装置外圈相连，角度测量装置的主轴下端与主销定位块固连，转向节定位块安装于主销定位块上，校准时主销定位块和基准杆均放置于基准台上，且...
胡帅陈娟高志永王述博李斌朱晓亮艾浩李明烨
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一种用于零部件的全自动机械视觉检测装置
本发明属于全自动机械视觉检测领域，特别涉及一种用于零部件的全自动机械视觉检测装置。包括检测间、装检车、拖进工装、举升定位机构、六轴机械臂及拖出工装，其中装检车用于承载待检测零部件；拖进工装设置于检测间的进口处，用于将装检...
陈娟胡帅侯捷健郑志佳赵宇航程淑娟张彪
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一种柔性超冗余度机器人控制方法
本发明涉及一种柔性超冗余度机器人控制方法，采用空间曲线表达机器人姿态，通过姿态匹配求出各关节控制角度，实现机器人控制。本发明简化了柔性超冗余度机器人控制模型，采用空间曲线表达机器人姿态，通过姿态匹配的方法求出各关节控制角...
李庆杰刘海刚王健陈娟张成云杨淞博刘悦刘亚勇
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一种垫木拆垛桁架设备
本发明涉及一种拆垛装置，具体地说是一种垫木拆垛桁架设备，包括框架、X向移动机构、Z向升降机构、分层机构和单体夹持机构，X向移动机构设置于所述框架上，Z向升降机构设置于所述X向移动机构上并通过所述X向移动机构带动移动，分层...
刘海刚陈娟刘洋王健赵忠英韩相冬胡帅牟忠良吕光
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一种用于零件高速分拣的设备
本发明涉及汽车零部件生产领域，具体地说是一种用于零件高速分拣的设备，包括依次设置的上料系统、分料系统、分拣检测系统和装配系统，其中上料系统设有多个上料传输机构，分料系统包括桁架机器人和多个分层待料机构，且上料传输机构上的...
胡帅陈娟侯捷健宋盛罡陶中博张彪单瑞峰程淑娟
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一种自锁式可调节开口大小夹钳
本发明属于石油钻采技术领域，特别涉及一种自锁式可调节开口大小夹钳。包括机架、直线双向驱动机构、右夹板、左夹板及导向轴，其中机架上设有导向轴，左夹板和右夹板与导向轴滑动连接，直线双向驱动机构设置于机架上、且与右夹板和左夹板...
谢冰宋海东高世卿李彦生张强陈娟
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一种大载荷偏载桁架机器人
本发明涉及搬运机器人领域，具体地说是一种大载荷偏载桁架机器人，包括框架、水平移动机构、升降机构和夹持机构，水平移动机构设有行走小车，升降机构安装于所述行走小车上，升降机构设有垂直移动的升降架，夹持机构安装于所述升降架上，...
陈娟刘海刚刘洋王健赵忠英韩相冬胡帅牟忠良王毅付霁野
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一种车桥转角测量装置
本发明属于车桥装配领域，具体地说是一种车桥转角测量装置，包括主体及分别安装在主体上的对中传感器、反射板、角度传感器、转向节适配器、电控系统、水平仪和按钮，对中传感器与反射板位于主体的同一侧表面，转向节适配器通过横板安装在...
胡帅高志永李斌陈娟艾浩王述博赵锦程赵昀武
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一种用于零部件装配的流水装配线
本发明涉及零件装配检测领域，具体地说是一种用于零部件装配的流水装配线，包括工装小车和闭合轨道，所述工装小车沿着闭合轨道移动，且沿着闭合轨道圆周方向依次设有装配段、风扇检测工作站、密封检测工作站、视觉检测工作站和下线工作站...
胡帅陈娟郑志佳侯捷健张洪军张彪牟忠良
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