陈哲衔
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用被引量：1
- 2008年
- 随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备(joystick)数据的方法,实例验证方法的可行性。
- 陈哲衔裴海龙王清阳
- 关键词：LINUX操作系统MATLAB混合编程
- 开放式数控系统任务管理的研究与设计被引量：6
- 2010年
- 同一类型的任务在不同的运行状态和模式下有不同的处理方式和要求。以开放式数控系统为研究对象,在其体系结构的基础上,针对开放式数控系统任务管理模块需要处理的任务类型以及要求的不同,采用任务规划和任务执行两个子模块的设计方式,给出了一种开放式数控平台上构建任务管理模块的方案,并详细介绍其中的关键实现技术。目前阶段得出的结果表明该设计方式能实现对任务的有效管理,保证数控系统的高效、稳定运行。
- 陈哲衔王清阳裴海龙
- 关键词：开放式数控
- 开放式数控系统通信研究与在自动换刀系统中的应用
- 随着科学技术,尤其是计算机技术的飞速发展,数控技术和数控系统得以快速的发展,传统制造业发生了根本性的变革,由专用、封闭、开环控制模式向通用、开放、实时动态、全闭环控制模式发展,先进制造技术正向着柔性和智能化方向发展。 数...
- 陈哲衔
- 关键词：开放式数控RCS自动换刀
- 文献传递
- 复合控制在数控系统中的设计仿真与应用
- 2009年
- 针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法。首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算法的仿真和复合控制算法的仿真,并对两者做了比较。仿真和加工结果表明该算法可以显著提高系统的跟踪性能。
- 涂天祥陈哲衔裴海龙王清阳
- 关键词：数控复合控制仿真
- 开放式数控系统自动换刀的全软件实现被引量：2
- 2009年
- 通过研究自动换刀的原理,在开放式数控系统上,采用全软件方法实现自动换刀。减少了硬件的投入,降低了成本,同时与系统有更好的兼容,从而提高了系统的可靠性。
- 陈哲衔涂天祥王清阳裴海龙
- 关键词：开放式数控自动换刀
