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闫贺

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机械臂
  • 2篇区域控制器
  • 2篇模块化
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰性
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械臂
  • 2篇计算机
  • 2篇工业计算机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇特征参数
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇武汉科技大学

作者

  • 3篇闫贺
  • 2篇杨升
  • 2篇吴怀宇
  • 2篇郑秀娟

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
本发明涉及一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统。其方案是：工业计算机(1)通过1～3个运动规划控制器(2)分别与1～6个机械臂区域控制器(4)和1～6个移动平台区域控制器(9)连接；每个机械臂区域控制器(4)分别与1...
吴怀宇郑秀娟闫贺杨升
文献传递
基于语音的移动机器人控制研究
语音识别是智能机器人研究领域的一个重要分支。如今各式各样的机器参与了人类的生产活动和社会活动。随着电子计算机和人工智能机器的广泛应用,人们发现,人和机器之间最好的信息交流方式就是语言通信,而语音就是语言的声学表现形式。实...
闫贺
关键词：语音识别人机交互移动机器人特征参数
一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统
本发明涉及一种用于可拓展模块化的移动机械臂控制系统。其方案是：工业计算机(1)通过1～3个运动规划控制器(2)分别与1～6个机械臂区域控制器(4)和1～6个移动平台区域控制器(9)连接；每个机械臂区域控制器(4)分别与1...
吴怀宇郑秀娟闫贺杨升
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