钟锐
- 作品数：56 被引量：48H指数：3
- 供职机构：赣南师范大学数学与计算机科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目湖北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法
- 本发明涉及一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法。首先控制轮式机器人对指定的路径进行学习，通过SICK激光测距仪来获取周围环境与轮式机器人之间的精确距离信息，采用增量分层判别回归算法IHDR将距离信息与运动控制信...
- 吴怀宇张德龙李威凌陈洋钟锐
- 文献传递
- 一种能耗约束下的多无人机任务分配方法
- 本发明涉及能耗约束下的多无人机任务分配方法，无人机编队由两架任务机和一架服务机构成，上位机采用改进的遗传算法将各任务点分配给各任务机，并引入三交换交叉算子，使得到的无人机编队航路最小，且各个任务机的航路尽量均衡；同时,考...
- 吴怀宇鲍逸群陈洋陈鹏震钟锐
- 文献传递
- 基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法
- 本发明涉及一种基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法。包括以下步骤：首先指导机器人移动，在此过程中机器人通过kinect传感器和手柄控制量实时采集当前时刻的图像信息和速度值；然后利用IHDR算法建立一种图像输入...
- 吴怀宇李威凌钟锐陈洋张琴丽牛洪芳
- 文献传递
- 一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法
- 本发明涉及一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法。其技术方案是：先建立多自由度移动机械臂的正运动学模型和逆运动学模型；再采用四次多项式数学模型和五次多项式数学模型的组合曲线拟合关节轨迹，根据其线性约束方程得到对应数...
- 吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬罗欢
- 文献传递
- 基于双通道多分支融合特征蒸馏的低分辨率人脸识别方法
- 本发明提供了基于双通道多分支融合特征蒸馏的低分辨率人脸识别方法，采用双通道网络同时提取面部高低分辨率图像的局部和全局的融合特征，并使用特征蒸馏的方法，从复杂的高识别率的人脸识别模型中筛选出具有代表性的同类融合特征，利用该...
- 钟锐王晨汪廷华宋亚锋
- 一种基于深度图像和方位角的门开度判断方法
- 本发明公开了一种基于深度图像和方位角的门开度判断方法。本方法采用非接触式测量，通过对门把手进行陆标标定的前提下，在Kinect获取的RGB图像中对门把手进行定位，同时在深度图像中获取该定位位置右上方的深度图像数据，最后根...
- 吴怀宇吴若鸿钟锐陈洋
- 文献传递
- 部分卷积耦合双通道网络的低分辨率人脸识别
- 2021年
- 在实际应用场景中所采集的人脸图像通常分辨率都很低,导致许多经典的人脸识别算法无法对低分辨率人脸进行准确识别.针对该问题,本文提出了一种部分卷积耦合的双通道网络,该网络中将高分辨率(High Resolution,HR)通道和低分辨率(Low Resolution,LR)通道中的卷积核进行部分耦合,使得LR通道能够从耦合的卷积核中学习到HR通道中的高分辨率参数,从而达到提高LR通道对LR样本的特征提取能力.为进一步提高样本分类的准确率,在双通道网络末端引入一个空间金字塔池化层(Spatial Pyramid Pooling,SPP),使用SPP层能够将HR样本与LR样本投影到一个共同的特征空间中.最后使用LFW人脸库对算法的有效性进行测试,实验结果表明,本文所提算法能够对LR人脸图像进行准确识别.
- 钟锐王晨李啸海邹健赵师伟
- 关键词：双通道
- 基于数据挖掘算法的DDoS攻击检测系统设计被引量：2
- 2010年
- 在分析了DDoS攻击的特征基础上,建立了基于数据挖掘算法的检测模型,该模型使用k-means聚类算法与Apriori关联规则对网络流量与数据包连接状态分别建立特征模型,实验表明,该检测模型能够实时有效的检测DDoS攻击.
- 钟锐
- 关键词：分布式拒绝服务攻击聚类算法关联规则数据挖掘
- 基于局部融合特征与分层增量树的快速人脸识别算法被引量：8
- 2018年
- 传统的人脸识别模型采用离线方式进行训练,同时由于人脸特征维数较高导致算法的实时性不足。文中分别从人脸特征与分类器两方面来构建快速的人脸识别算法。首先使用SDM(Supervised Descent Method)算法进行人脸特征点定位,提取每个人脸特征点邻域内的局部(Multi Block-Center Symmetric Local Binary Patterns,MB-CSLBP)特征,并将所有的人脸特征点邻域特征以串联的方式构成局部融合特征,即所提出的局部融合MB-CSLBP特征LFPMB-CSLBP(Local Fusion Feature of MB-CSLBP)。将以上特征送入分层增量树HI-tree(Hierarchical Incremental tree)中进行人脸识别模型的在线训练。分层增量树是使用分层聚类算法来实现增量式学习的,因此其能够以在线的方式对识别模型进行训练,具有较高的实时性与准确性。最后在3种不同的人脸库以及摄像头采集的人脸视频上对算法的识别率与实时性进行测试。实验结果表明,相比于当前其他算法,所提算法具有较高的人脸识别率与实时性。
- 钟锐吴怀宇何云
- 关键词：增量式学习
- 一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法
- 本发明涉及一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法，首先对移动机械臂建立世界坐标系和车载坐标系，获取移动机械臂的当前位姿，然后针对不同的控制策略对系统建立运动学和动力学模型，并设计分散集中控制自主切换器，通过对移动机械臂和...
- 吴怀宇陈雪锋韩涛吴若鸿钟锐张志芬林冠西
- 文献传递
