钟德华 作品数:14 被引量:24 H指数:2 供职机构: 上海大学 更多>> 发文基金: 上海市教育委员会重点学科基金 国家自然科学基金 上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 环境科学与工程 更多>>
径向磁轴承集成式差动电感传感装置 本发明涉及一种径向磁轴承集成式差动电感位移传感装置。它包括印刷电路板和传感探头;传感探头为一个磁心骨架上绕制线圈,线圈的两端由引线引出连接至印刷电路板;共有四个传感探头,以周向均布径向安装在一个环形保持架的径向安装孔中,... 汪希平 夏翠艳 雷永锋 钟德华 江鹏 朱礼进文献传递 多目标跟踪算法的研究与应用 被引量:10 2008年 将多目标跟踪算法用于水中絮体颗粒的跟踪,提出了一种代价函数结合改进MHT的算法,对出现异常的絮体颗粒用改进MHT算法跟踪,并通过分析絮体颗粒运动特性修正了改进MHT算法,有效解决了跟踪过程中出现的轨迹交叉、轨迹合并等情况,这样在保证跟踪精度的基础上又提高了跟踪速度;同时,采用跟踪絮体颗粒得到颗粒的沉淀速度信息来评价水处理混凝的效果,自动控制混凝剂的加注,从而达到自来水水质检测和净化的目的。 钟德华 夏翠艳 宋启敏 毛文龙关键词:多目标跟踪 卡尔曼滤波 数据关联 电容式角度传感器标定装置 本发明涉及一种电容式角度传感器标定装置。它包括标定台、电容式角度传感器和计算机,在标定台上同轴安装电容式角度传感器和一个增量式光电编码器,其两者的输出口经一个CPLD数据采集电路通过信号线分别连接到计算机的输入口,其输入... 钟德华 宋启敏 夏翠艳 毛文龙 巴怡然文献传递 智能磁力轴承系统静态参数的识别方法 被引量:2 2008年 利用机器人的理论和技术赋予电磁轴承以专业设计人员的"智慧",使它能够"独立"地"鉴别"将要"面对"的任何转子(或悬浮体)特点,再根据"已有的专业知识",包括"设计经验",对转子(悬浮体)系统进行静、动特性分析与综合分析,"在线设计"出系统合适的控制参数,实现稳定的悬浮支承。本文针对在智能磁力轴承的实现过程中,智能磁力轴承的静态参数(也可称为固有参数或设计参数)及转子(悬浮体)的静态参数(如质量、质心、静载荷)的识别、存储和传输技术进行分析,并给出一种以计算机中的PnP(plug and play)技术为基础的实施方法。 汪希平 万金贵 夏翠艳 江鹏 雷永锋 钟德华 朱礼进关键词:转子系统 水中微小颗粒在线测量方法及装置 本发明涉及一种水中微小颗粒在线测量方法及装置。本发明的在线测量方法是采用光阻法在线测量水中颗粒的大小和数量,被测水样流经的管道为扁平管道,该管道的中间部分为取样窗,光源采用片状平行光,光接收器采用线阵CCD器件。本发明能... 宋启敏 房彩云 钟德华 毛文龙 陆明刚文献传递 一种轴向电磁推力轴承 本发明涉及一种轴向电磁推力轴承,它包括一个外壳与两个端盖连接构成的轴承腔中,安装一个与转轴固定套装的推力盘,并在推力盘两侧各安装一个有电磁铁铁芯上绕制电磁铁线圈构成的电磁铁组件。本发明的轴承,实现磁轴承智能化,为主动磁轴... 汪希平 雷永锋 夏翠艳 江鹏 钟德华 朱礼进文献传递 水中微小颗粒在线测量方法及装置 本发明涉及一种水中微小颗粒在线测量方法及装置。本发明的在线测量方法是采用光阻法在线测量水中颗粒的大小和数量,被测水样流经的管道为扁平管道,该管道的中间部分为取样窗,光源采用片状平行光,光接收器采用线阵CCD器件。本发明能... 宋启敏 房彩云 钟德华 毛文龙 陆明刚文献传递 智能磁力轴承 本发明涉及一种智能磁力轴承。它包括一个电磁轴承,电磁轴承的一端装有智能部件和接口端盖。智能部件中有传感器电路,能自动采集转子动态参数经处理后输送到外部专用数字控制器,还有通用串行总线USB存储设备电路,存储电磁轴承固有参... 汪希平 江鹏 夏翠艳 雷永锋 钟德华 朱礼进 王文文献传递 智能磁力轴承 本发明涉及一种智能磁力轴承。它包括一个电磁轴承,电磁轴承的一端装有智能部件和接口端盖。智能部件中有传感器电路,能自动采集转子动态参数经处理后输送到外部专用数字控制器,还有通用串行总线USB存储设备电路,存储电磁轴承固有参... 汪希平 江鹏 夏翠艳 雷永锋 钟德华 朱礼进 王文文献传递 电液伺服控制系统的研究与应用 被引量:11 2008年 文章以DSP数字信号处理器为主控制芯片,同时针对本系统的非线性时变特征,设计出了模糊参数自适应PID控制器,开发出一套新的电液伺服控制系统。利用Fuzzy参数自适应PID控制器在不需要精确数学模型的条件下具有更快的响应和更小的超调。降低了控制系统的研制成本,提高了试验精度,扩大了试验机的使用范围,并为DSP在自控领域的应用提供了依据和参考。 毛文龙 宋启敏 巴怡然 钟德华关键词:DSP控制器 模糊自适应PID 电液伺服控制