金朝永
- 作品数：58 被引量：95H指数：5
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- 多时滞中立型系统时滞相关稳定性分析(英文)
- 2008年
- 讨论多时滞中立型系统的时滞相关稳定性。首先考虑了二维时滞中立型系统时滞相关稳定条件。通过引入自由权矩阵,描述了Leibniz-Newtow公式中各项间的关系。以线性矩阵不等式的形式给出了时滞相关稳定条件。数值例子说明所得结论比已有结果具有较小的保守性。最后将这一标准推广到多时滞中立型系统。
- 陈德银金朝永胡南辉罗亮
- 关键词：中立型系统时滞相关渐近稳定多时滞线性矩阵不等式
- 一种新的非奇异积分型Terminal滑模控制被引量：1
- 2018年
- 针对二阶非线性不确定系统,研究了全局快速Terminal滑模控制,设计了一种新的非奇异Terminal滑模控制器,证明了系统在任意初始状态到达滑模面的时间是有限的且在滑模面上系统变量渐进稳定到平衡点,可避免奇异问题。另一方面,在传统的滑模面上引入非线性积分误差项可以消除稳态误差,并且利用各状态量代替各误差项,解决了被跟踪信号必须满足一阶及高阶导数存在的条件。仿真结果表明,本文所设计的非奇异控制滑模面及其控制律在较短的时间内稳定到平衡点,说明了该方法的实用性。
- 廖怡娜金朝永
- 关键词：TERMINAL滑模稳态误差
- 不确定性T-S模糊时滞系统的容错控制研究
- 2020年
- 针对一类非线性连续系统,本文研究了其带有不确定时滞项的容错控制问题。首先通过构造T-S模糊模型使其更精确的逼近原系统,并通过构建Lyapunov函数的方法,证明所设计的模糊控制器能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍具有很好的鲁棒性。再利用线性矩阵不等式工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。
- 吴丽珍金朝永张妙清
- 关键词：容错控制T-S模糊模型不确定性时滞线性矩阵不等式
- 基于观测器的不确定性系统鲁棒保性能控制探析
- 2012年
- 针对系统状态不可测的具有范数有界不确定性和外界干扰的线性系统,给出了一种基于观测器的鲁棒H∞保性能控制方法,该方法不需要用试凑法选取参数,观测控制器不仅可以保证系统的稳定性,而且还可保证系统满足线性的指标和H∞的性能指标。
- 韦俊青金朝永刘瑾
- 关键词：观测器不确定性鲁棒保性能控制
- 广义半连续向量值函数与应用
- 2017年
- 研究广义半连续向量值函数的性质,给出了向量值函数的Pareto问题优化解.最后,给出了广义鞍点存在定理和一类分离函数的向量平衡问题的解.
- 廖怡娜金朝永
- 关键词：鞍点
- 环形单级倒立摆系统的改进PSO-PID控制研究被引量：1
- 2017年
- 为实现环形单级倒立摆的稳定性控制,设计了一种改进的基于粒子群算法的积分分离PID控制算法.首先通过拉格朗日方程推导出环形单级倒立摆系统的数学模型,然后用matlab计算发现系统不稳定,因此需要设计外部控制器加以调节.本文提出了改进粒子群算法(PSO)来整定PID控制器参数,在此基础上设计了一种改进的积分分离的PID控制器,在比例和积分项前加入连续变化的函数作为系数以防止积分饱和.最后在matlab中分别用基PSO-PID控制和基于改进积分分离的PSO-PID控制对环形单级倒立摆进行仿真.仿真结果表明,在改进积分分离的PSO-PID控制下,系统中连杆和摆杆的超调量均下降至0,调节时间分别缩短至0.8s和0.9s.这说明本文设计的控制方法能有效使环形单级倒立摆在较短的时间内达到稳定.
- 赵文才金朝永
- 关键词：拉格朗日方程粒子群算法积分分离积分饱和
- 不确定多时滞广义T-S模糊系统保性能控制
- 2016年
- 针对具有多时滞的控制问题,给出了一种以分式线性的形式来处理T-S模糊广义系统中的不确定性的方法.根据时滞无关的方法,LMI方法,以及Lyapunov稳定性理论,研究了不确定非线性广义T-S模糊系统的状态向量具有高维时滞的课题.同时,以线性矩阵不等式的形式,得到了用分式线性方式处理后的不确定性模糊闭环系统的保性能控制律存在的充分条件和性能指标上界,并证明了该条件相当于求解一个线性矩阵不等式可行解的问题.最后,用实例验证了所用方法的有效性.
- 李广鸣金朝永
- 关键词：广义T-S模糊系统保性能控制线性矩阵不等式不确定性
- 一类非线性不确定时滞系统的输出反馈被引量：1
- 2008年
- 研究了一类具有非线性扰动不确定时滞系统的输出反馈镇定问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相对的镇定律设计方法.通过数值例子说明此方法的正确性和有效性.
- 罗亮金朝永陈德银胡南辉
- 关键词：时滞系统鲁棒镇定
- 地方院校基于微课的大学数学教学的实践研究被引量：2
- 2016年
- 微课的出现，适合学生自主学习、移动学习、泛在学习，并逐步向正在实现的慕课教学模式过渡。本文针对地方院校的大学数学教学做了深入的实践探索，提出了一些可行的并已在笔者所在院校部分班级实施的改革措施。微课具有短时性、内容精、学习目标明确的特点，已经在部分地方院校制作和广泛应用，以高等数学课程为例进行教学模式的创新实践，对产生的效果以及问题进行了总结研究。通过课程教学模式与教学方法的改革创新，进一步解放思想、创新理念，深入推进大学数学课程建设与改革，提升人才培养质量。
- 李锋王振友金朝永温洁嫦韩晓卓
- 关键词：大学数学地方院校
- PID神经网络多变量控制系统的研究与改进
- 2015年
- PID神经网络(PIDNN)是将神经网络和PID控制规律融合一起的新型神经网络.本文分析了多变量控制系统—MPIDNN控制存在的局限性,采用一种新的函数替换原MPIDNN控制的激励函数,并对改进后的MPIDNN系统进行仿真,仿真结果显示改进后的MPIDNN系统性能得到了明显改善.
- 梁玉婷金朝永解元
- 关键词：PID神经网络激励函数多变量
