金晶
- 作品数：53 被引量：160H指数：6
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学化学工程更多>>
- 无人设备的多模态交互方法、系统及计算机可读介质
- 本发明提供了一种无人设备的多模态交互方法、系统及计算机可读介质，其中方法包括：获取无人设备当前交互任务对应的行为树，行为树包括多个条件节点，每个条件节点上部署不同模态的交互指令；以行为树的首个控制节点为根节点，从根节点开...
- 金晶陆聪徐瑞甜
- 脑控:基于脑-机接口的人机融合控制被引量：97
- 2013年
- 近年来,一类被称之为脑控的新型控制系统发展迅速,这是一种基于脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)的人机融合控制系统,也是一种基于人的意念和思维的控制系统.脑控系统已被成功应用于残疾人的生活辅助、中风病人和损伤肢体的康复训练、操作员状态的实时监控、游戏娱乐和智能家居等广泛的领域.本文在简要介绍了脑控的研究背景、基本原理、系统结构和发展概况的基础上,着重对脑电信号(Electroencephalogram,EEG)模式、控制信号转换算法和应用系统研究等主要问题的研究现状,进行了较为详细的论述和分析,并探讨了进一步研究的方向和思路.最后对脑控的未来发展方向和应用前景进行了分析和展望.
- 王行愚金晶张宇王蓓
- 关键词：脑-机接口脑电信号
- 一种稳态视觉诱发电位屏幕闪烁频率检测装置及系统
- 本发明涉及脑机接口技术领域，更具体的说，涉及一种稳态视觉诱发电位屏幕闪烁频率检测装置及系统。本装置，包括光电传感器，用于检测屏幕的光线变化，将采集的光信号转换为电信号并发送至微控制器；微控制器，将接收到的电信号进行数据处...
- 金晶张聿韬赵雪晴
- 一种基于P300和SSVEP模式的新型融合诱发范式
- 脑机接口是一种不依赖于外周神经系统与肌肉组织等常规大脑输出通道的通信系统。BCI中对有效脑电模式的评估是现阶段研究的一个重点,而大多数传统视觉诱发范式只诱发一种脑电模式以供后续特征分类。本文提出一种将事件相关刺激与频率闪...
- 王旻珏金晶王行愚
- 关键词：脑-机接口P300SSVEP
- 文献传递
- 可注射原位固化人工骨的研究与应用
- 刘昌胜陈芳萍邵慧芳金晶曹雪华陈建国洪华蒋行仁陈中伟陈统一方图南张键赵必增李展战
- 本研究从流变学角度全面考察了可注射型磷酸钙骨水泥超浓悬浮体（ICPC），评价了不同固液比、添加剂种类和用量、水相/非水相溶剂、原料颗粒等对可注射磷酸钙骨水泥的粘度、触变性、屈服性和粘弹性等流变性能的影响，并探讨了其与材料...
- 关键词：
- 关键词：可注射流变性
- 基于能量特征的左右手运动想象脑信号的识别方法被引量：6
- 2007年
- 提出了一种基于能量特征的左右手运动想象识别方法,利用快速傅里叶变换分析特定脑电(μ波和β波)的频率分布,然后利用小波分解去噪,再利用小波包分析脑电能量,提取能量特征,最后基于支持向量机(SVM)进行左右手运动想象的识别。本文把能量作为特征的支持向量机(SVM)识别法分别与自适应自回归系数法(AAR)和相同步分析法进行比较。仿真结果表明:在相同样本数据情况下,能量特征作为特征向量的SVM识别准确率明显高于其他2种方法。
- 金晶王行愚张秀
- 关键词：小波支持向量机
- 基于脑机接口的触感手指运动康复系统及方法
- 本发明揭示了一种基于脑机接口的触感手指运动康复系统及方法，所述运动康复系统包括振动触发设备，信号采集设备，信号处理模块，手指抬起装置；振动诱发设备包括若干振动单元，用来触发振动信号；信号采集设备采集头皮处的脑电活动，将采...
- 金晶周思捷王行愚
- 文献传递
- 烟酰胺腺嘌呤二核苷酸基因编码荧光探针及其制备方法和应用
- 本发明涉及烟酰胺腺嘌呤二核苷酸基因编码荧光探针及其制备方法和应用。一方面，本发明涉及烟酰胺腺嘌呤二核苷酸的检测探针，具体涉及烟酰胺腺嘌呤二核苷酸的重组荧光融合蛋白检测探针。在一个具体方面，本发明涉及还原型烟酰胺腺嘌呤二核...
- 杨弋金晶赵玉政呼庆勋
- 基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统被引量：6
- 2018年
- 随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。本系统使用旋转矢量传感器检测操作者的头部运动,设计控制器解析操作者的控制意图,并经WI-FI发送给机器人。为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试。实验结果表明,操作者使用该系统能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手;同时,为遥控移动机器人提供了新的方式。
- 闻玺宋玉张进李伟李伟
- 关键词：人机交互GOOGLEGLASS机器人WI-FI
- 基于经验模态分解的运动想象人工数据生成方法及装置
- 本发明涉及一种基于经验模态分解的运动想象人工数据生成方法、装置。该运动想象人工数据生成方法包括：步骤S1，确定需要生成的人工数据的试次数目m；步骤S2，获取用户部分真实运动想象数据；步骤S3，对真实运动想象数据进行经验模...
- 金晶刘畅
