郭志
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 机器海豚尾鳍运动模型的建立及仿真被引量：5
- 2008年
- 以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰-沉浮运动的数学模型,同时建立了描述豚尾各运动参数之间关系的方程,随后运用Matlab的仿真功能再现了海豚在游动过程中尾鳍的运动规律。该模型可用于定性描述运动参数对海豚推进性能的影响,为进一步研究豚尾动力学提供了理论基础,同时也为机器海豚尾鳍的控制设计提供了理论依据。
- 姜世平郭志孙晖东
- 关键词：机器海豚
- 行星齿轮厚油膜均载参数化程序化设计(英文)
- 利用轴向有限长雷诺方程推导了油膜承载能力表达式,建立了包含偏心率和半径间隙的力平衡方程。在分析各种误差的基础上,推导出综合当量误差和油膜变形量的位移平衡方程。利用上述两方程联立求解偏心率和半径间隙。同时,利用表面粗糙度概...
- 姜世平刘政华马亚光郭志
- 关键词：行星齿轮传动均载偏心率最小油膜厚度
- 文献传递
- 机器海豚的运动学及动力学建模和仿真被引量：5
- 2009年
- 模拟海豚的背腹式运动机理开发新型的水下航行系统,将是微型智能潜艇发展的一个方向。作为基础性理论研究,本文以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰-沉浮运动的数学模型,在此基础上结合茹科夫斯基举力定理建立了机器海豚的动力学模型。运用Matlab软件对这第一个模型进行了仿真研究,分析了运动学参数ψ对海豚推进性能的影响,讨论了这个参数的最佳取值ψ≈90°。此项研究为机器海豚的设计实现提供了理论依据,同时有助于进一步认识和研究海豚的运动机理。
- 郭志姜世平孙晖东
- 关键词：机器海豚运动学模型动力学模型仿真
