郭娟
- 作品数：16 被引量：13H指数：2
- 供职机构：新乡职业技术学院更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 机械推杆
- 本发明公开了一种机械推杆，包括推杆安装座、推杆底座、控制电机安装壳、推杆本体、顶部凸缘、多根辅助液压杆、多个液压控制器、推杆接头、接头连接孔、磁力感应装置、多个磁力感应件、多个固定螺母及推杆嵌装条；推杆底座、控制电机安装...
- 郭娟吴福中姚兴岭夏雅兵姜晖
- 文献传递
- 可伸缩机械手
- 本发明公开了一种可伸缩机械手，包括机械手安装底座、底座连接法兰、机械手固定座、旋转安装轴、第一连接部、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第二连接部、多根连接转轴、一对机械手本体及位置感应装置；机械手安装底座...
- 夏雅兵郭娟吴福中姚兴岭刘霞
- 文献传递
- 先进制造技术与机械制造工艺被引量：2
- 2020年
- 近年来,随着我国科技的迅速发展,出现了许多先进制造技术以及机械制造工艺,这对推动我国机械制造行业发展有着极其重要的作用。基于此,本文从概述先进制造技术和机械制造工作、先进制造技术和机械制造工艺之间的关系、先进机械制造技术和制造工艺的特点以及提升先进制造技术和机械制造工艺的有效措施4个方面进行分析,希望可以为同行提供参考。
- 郭娟
- 关键词：先进制造技术机械制造工艺
- 机械自动抓取设备
- 本发明公开了一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；抓取控制设备通...
- 吴福中姚兴岭夏雅兵郭娟
- 文献传递
- 基于支持向量机的机械零件寿命预测模型研究
- 2023年
- 机械零件的使用寿命是一个重要的问题,直接影响机械设备的安全和稳定运行。传统试验方法确定机械零件的寿命需要耗费大量的时间和资源,而且在试验过程中难以考虑到各种复杂的实际工作环境和使用条件。采用支持向量机的方法来预测机械零件的寿命,通过机械零件退化特征构造时间更新方程分析推断材料在不同工作条件下的寿命。研究结果可以为机械设备的设计和维护提供参考依据与分析方法。
- 郭娟
- 关键词：支持向量机机械零件
- 基于粒子群算法的双臂机器人运动轨迹优化研究被引量：10
- 2020年
- 当前,双臂机器人末端执行器运动轨迹协调能力较差,导致执行器输出误差较大,不能很好地满足高精度场合的需要。对此,创建了双臂机器人简图模型,推导出机器人动力学方程式,采用运动学方程结合粒子群算法进行双臂机器人协调轨迹优化,引用B样条曲线对关节轨迹进行参数化设计。在满足特定目标和约束条件的情况下,采用自适应惯性权重约束粒子群算法求解关节轨迹的最优解,通过Matlab软件分析机器人末端执行器输出误差大小。结果显示:随着末端执行器角速度的增大,优化前的末端执行器输出最大误差就会增大,但是,优化后的末端执行器输出最大误差保持不变。采用粒子群算法优化双臂机器人协调轨迹,能够克服机器人动力学奇异性问题,提高机器人末端执行器运动精度,更好地执行高精度场合任务。
- 郭娟
- 关键词：粒子群算法B样条曲线双臂机器人
- 基于3D打印技术的复杂零件制造研究
- 2023年
- 综述了基于3D打印技术的复杂零件制造研究的最新进展,以3D打印技术的基本原理和发展历程为研究背景,对3D打印技术在复杂零件制造方面的应用进行了详细介绍,同时分析3D打印技术在生物医学领域、航空航天领域、汽车制造领域等方面的应用案例,指出3D打印技术在各个领域发展过程中面临的挑战和发展趋势。研究结果旨在为提高3D打印技术的发展与应用提供参考。
- 郭娟
- 关键词：大型结构件生物医学航空航天
- 机械推杆
- 本发明公开了一种机械推杆，包括推杆安装座、推杆底座、控制电机安装壳、推杆本体、顶部凸缘、多根辅助液压杆、多个液压控制器、推杆接头、接头连接孔、磁力感应装置、多个磁力感应件、多个固定螺母及推杆嵌装条；推杆底座、控制电机安装...
- 郭娟吴福中姚兴岭夏雅兵姜晖
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- 自动夹持设备
- 本发明公开了一种自动夹持设备，包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；纵向滑动齿条、第一驱动电...
- 姚兴岭夏雅兵郭娟吴福中张淑坤
- 文献传递
- 一种双工位自动送料加工设备
- 本实用新型公开了一种双工位自动送料加工设备，包括送料机主体，所述送料机主体的内腔安装有驱动装置，且驱动装置的一端安装有连接轴，所述送料装置的一端安装有加工装置，所述加工装置远离送料装置的一端通过滑动轴分别安装有两个工位管...
- 王玉洁郭娟杨杨郭昆
- 文献传递
