郝矿荣
- 作品数：334 被引量：359H指数：10
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会基础研究重点项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种去伪控制的碳纤维凝固浴工艺
- 本发明涉及一种去伪控制的碳纤维凝固浴工艺，碳纤维凝固浴工艺为纺丝原液由喷丝头挤出进入凝固浴中，在双扩散作用下逐渐凝固成形为初生纤维，凝固浴的液位和浓度采用去伪控制的液位‑浓度耦合控制方法，在数据驱动基础上，引入去伪控制算...
- 丁永生伊金静陈磊任立红郝矿荣
- 6R机器人动力学仿真在MATLAB环境下的实现被引量：6
- 2005年
- 通过对机器人计算机仿真的研究,应用O penGL三维图形库,建立六自由度机器人仿真模型,并利用递推的牛顿-欧拉动态平衡法求解机器人的动力学问题,以满足实时控制的要求。文中着重介绍了运用O penGL和M ATLAB相结合建立模型,得到连续点的动力学仿真解。仿真结果表明,该方法是实用有效的;同时从仿真得到的曲线图可以看出,关节力矩曲线平滑无突变,表明机器人末端操作机构平稳无抖动现象,从而很好地保证机器人的加工质量。
- 翟雪琴朱玉蓉郝矿荣
- 关键词：六自由度机器人三维图形库矩阵实验室仿真建模
- 并联机器人的轨迹规划仿真被引量：4
- 2005年
- 并联机器人是机器人研究与应用的一个重要部分,并联机构的逆解和轨迹规划比较容易,本文给出了三自由度并联机器人的逆解,描述了轨迹规划的方法,在VC++6.0的环境下利用O penGL对其运动轨迹进行了实时仿真。
- 葛建兵郝矿荣白代萍
- 关键词：OPENGL动态仿真并联机器人
- 具有心电监测功能的床垫
- 本实用新型涉及一种具有心电监测功能的床垫，包括心电检测系统和具有夹层的床垫，所述的心电检测系统包括信号处理模块、电极和连接电缆，所述的连接电缆置于具有夹层的床垫的夹层中，所述的电极与信号处理模块相连接，所述的电极为柔性织...
- 丁永生李龙飞任立红郝矿荣
- 文献传递
- 基于视觉位姿的机器人测速系统
- 了一种基于视觉位姿的机器人视觉伺服系统,该系统通过检测目标的位姿状态,从而实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测.本系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,最后通过三维重建和建立速度...
- 吴勇郝矿荣丁永生张淑平
- 关键词：VISUALPOSEROBOT
- 一种聚酯纤维聚合过程的故障根因排序方法
- 本发明涉及一种聚酯纤维聚合过程的故障根因排序方法，包括步骤：(1)根据聚酯纤维聚合过程的正常历史数据集，两两组合形成变量对，判断各变量对中两变量是否存在不变关系，组合所有变量间的不变关系构建变量不变网络；(2)针对变量不...
- 郝矿荣韩佳媛陈磊刘肖燕隗兵石讯
- 一种聚酯短纤维生产过程中拉伸环节的免疫优化去伪控制方法
- 一种聚酯短纤维生产过程中拉伸环节的免疫优化去伪控制方法，拉伸环节中的拉伸方式为两级拉伸工艺，对于两级拉伸工艺中的第二拉伸辊与定型辊之间的二级拉伸环节，其纤维拉伸时的速度和温度采用去伪控制的速度‑温度耦合控制方法，在数据驱...
- 丁永生陈磊赵晨暐任立红郝矿荣
- 文献传递
- 基于OpenGL的6R工业机器人动态仿真被引量：12
- 2003年
- 本文针对6R焊接机器人,在进行运动学分析的基础上,建立了正确的6R运动学模型。并采用OpenGL和VC++技术开发了一套实时仿真系统。给出了详细的设计、开发步骤,以及系统的界面和算法框图,该系统对机器人的动态仿真具有一定的通用性。对降低机器人的设计制造的成本有着重要的现实意义。
- 郝矿荣孟飞朱玉蓉
- 关键词：动态仿真OPENGL运动学数学模型焊接机器人
- 一种用于多气囊协同柔性立体衣撑的视觉伺服控制装置
- 本实用新型涉及一种用于多气囊协同柔性立体衣撑的视觉伺服控制装置，所述的装置包括控制机柜、工业摄像头、摄像头支架、空气压缩机和立体衣撑；所述的控制机柜包括位于上部的工业控制机、位于中间部分的气阀组和位于底部的板卡组，板卡组...
- 郝矿荣陈星丁永生杨焕宇刘欢毛敏
- 文献传递
- 一种面向摄像整纬器的织物纹理图像识别方法
- 一种面向摄像整纬器的织物纹理图像识别方法，是基于傅氏变换功率谱自配准性质设计的，具备较高的检测精度，适用于机织布、斜纹布和网眼布等不同类型的织物，具有检测范围广等特点。它使用CCD摄像机采集定向移动中织物的图像，对其进行...
- 丁永生李佳彦汪宏郝矿荣张中炜
- 文献传递
