郎诚廉 作品数:54 被引量:73 H指数:4 供职机构: 同济大学电子与信息工程学院 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 更多>>
基于Unity3D的地铁线路三维模型自动生成的研究 2022年 地铁线路三维模型的自动生成有助于快速实现三维视景仿真。以线路平面和纵断面数据为基础,研究了线路路径点的坐标计算方法;采用Unity3D和C#程序,结合数据库技术,实现了数据读取与路径生成;采用线渲染器组件和生成Mesh网格的方法,实现了轨道、道岔等模型的创建;并通过Douglas–Peucker算法,实现对轨道三维模型的简化,有效提升了画面渲染速度和帧率;运用碰撞检测、消息广播等技术,实现了虚拟场景漫游和列车运行模拟。基于该研究开发的软件可快速构建地铁线路模型并进行驱动,为地铁运营场景仿真提供三维视景基础。 周徐熠 郎诚廉关键词:地铁线路 三维模型 UNITY3D 三维视景 半实物机车驾驶模拟器研究 针对机车驾驶模拟器的使用情况和现场需要,结合最新的计算机技术发展,给出了连接机车电器柜、制动机等实物的半实物机车驾驶模拟器的系统结构、系统模型及系统实现方法, 钱雪军 郎诚廉 申朝旭关键词:电器柜 制动机 文献传递 可视化列车牵引制动仿真系统的设计和实现 介绍了列车牵引和制动仿真计算中面向时象的机车操纵控制仿真平台和不同编组时列车在不同断面线路上运行的仿真运行显示界面的设计和实现方法;提出了利用Windows的多窗口编程和Windows98的多屏显示支持功能来实现操纵和仿... 郎诚廉 钱雪军 申朝旭关键词:列车 制动 仿真 可视化 文献传递 计算机仿真技术在车辆监控系统研究中的应用 车辆监控系统是目前交通领域研究的热点问题之一.该文在典型的车辆监控系统的基础上,提出了将计算机仿真技术应用于车辆监控系统研究的新思路,重点分析了一种实用的车辆监控仿真系统的结构,及系统构造过程中使用的路径寻优、速度曲线生... 梁晓强 郎诚廉关键词:车辆监控 最短路径算法 计算机仿真 文献传递 地铁驾驶仿真器建模和仿真实现 被引量:3 1998年 本文根据北京地下铁道列车运行的特点.建立了地铁列车驾驶仿真器的总体结构.描述了实时运行仿真中的逻辑控制模型和地铁列车运行数学模型,并给出了地铁驾驶仿真器的硬件结构和实现方案以及软件流程。 郎诚廉 谭喜堂 王倩华关键词:地下铁道 仿真 仿真器 Unity3D在城市轨道交通线路电子沙盘中的应用 被引量:4 2017年 将Unity3D技术应用于城市轨道交通培训领域,主要对城市轨道交通线路电子沙盘的建模和控制进行研究。利用Multigen Creator与3ds MAX建立了城市轨道交通线路场景模型,以Unity3D为三维驱动引擎,Visual Studio C#2015为脚本编译器,实现了城市轨道交通线路沙盘的漫游,道岔的定位和反位的控制、信号机的变化、列车的运行控制以及人机交互的功能。 王佳杰 郎诚廉关键词:UNITY3D 城市轨道交通 电子沙盘 三维建模 人机交互 城市轨道交通列车故障救援方案的研究 被引量:2 2024年 [目的]城市轨道交通一旦发生故障,需要其他列车救援,就会严重影响后续列车运行和乘客的出行安全。若救援的路径选择不合适,还会对已开通的线路造成二次影响。故需基于救援路径和组织,研究列车救援方案。[方法]分析现有的城市轨道交通列车故障救援程序。结合列车故障救援的实际作业时间和流程,分析列车故障救援过程及作业时间。对一条线路不同位置发生列车故障时的救援路径选择进行了探讨,从救援列车的选择、救援方式的选择和故障列车存放位置的选择三方面入手,对其进行组合,得到列车故障救援的不同方案。以上海轨道交通7号线为例,进行列车故障救援方案的比选和汇总。[结果及结论]把列车故障救援过程分为故障处置、救援准备、救援处置和救援结束4个阶段。基于救援列车的选择、救援方式的选择和故障列车存放位置的选择及组合,得到了上海轨道交通7号线全线列车故障救援方案图。经实践验证,该救援方案能有效地避免二次延误,进而提升地铁服务质量。 刘铭 郎诚廉关键词:城市轨道交通 列车故障 轨道交通车站综合监控之广播系统的仿真 2015年 轨道交通车站综合监控系统是城市轨道交通系统的发展趋势。将城市轨道交通车站使用的广播系统集成到轨道交通车站综合监控仿真系统,在实现广播系统功能的同时,实现城市轨道交通车站各个系统的信息共享和联动。本系统可以用于广播系统的培训,也可用于城市轨道交通车站各个系统的联动和故障演练。 桑修能 郎诚廉关键词:城市轨道交通 综合监控系统 仿真系统 广播系统 上海地铁三号线模拟驾驶器逻辑控制系统的建模 被引量:6 2007年 介绍上海地铁三号线模拟驾驶器逻辑控制部分的建模。采用面向对象方法对地铁三号线列车的内部控制电路进行分析,阐述列车内部控制模块电路的关系,对列车内部电路的继承性和多态性进行分析,并对整个电路进行了封装,建立稳定高效的控制系统。该系统目前已经用于实际的列车仿真器中,运行稳定,控制精度高。 毕莹玉 郎诚廉关键词:模拟驾驶器 逻辑控制系统 三维虚拟列车的建模及在故障训练中的应用与研究 被引量:4 2016年 本文将虚拟现实技术引入城市轨道交通培训领域,着重从列车设备建模、列车设备状态监控、列车故障现象模拟等方面对三维虚拟列车故障训练平台进行研究。利用3ds MAX建模软件设计了三维虚拟列车模型,以Unity3D为应用平台,VC#2010为编译器实现对三维模型的驱动控制和人机互动。 倪晨杰 郎诚廉关键词:三维建模 UNITY3D 轨道交通 故障模拟 交互设计