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赵奇

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇正畸
  • 2篇正畸弓丝
  • 2篇热处理温度
  • 2篇控制系统
  • 2篇口腔
  • 2篇口腔正畸
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制系...
  • 2篇加热温度
  • 2篇弓丝
  • 2篇恒定电流
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机制作
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇网络

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...
  • 1篇黑龙江农业职...

作者

  • 6篇赵奇
  • 2篇张凤伟
  • 2篇李莉
  • 2篇张立勋
  • 2篇李彦涛
  • 2篇苗恒
  • 1篇赵维范
  • 1篇邹宇鹏

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇中国西部科技

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
应用单片机制作可调超低频方波信号源及程序设计被引量：1
2006年
我们应用STC89C58RD+单片机制作一台一档频率范围在0.0001～10HZ任意可调的超低频方波信号源。利用本信号源做频率范围在0.01～1.0HZ的演示实验效果很好。
赵维范赵奇
关键词：单片机制作程序设计
基于网络的助餐机器人控制系统
开发了一种基于网络的助餐机器人控制系统。该系统利用以太网和CAN总线实现传感器信息的输入以及控制量的输出。利用两台x86指令集低功耗计算机作为数据处理计算机,其中一台计算机运行图像处理程序；另一台计算机实时运行Matla...
赵奇
关键词：伺服控制图像处理
文献传递
助餐机器人控制系统快速原型设计研究
基于Matlab/Simulink中的xPC目标,实现了基于视觉反馈的助餐机器人实时控制系统。开发了助餐机器人所需的接口硬件模块和相配套的上位机软件模块。该控制系统可将Simulink框图下载到目标机中,通过实时以太网与...
赵奇李彦涛张立勋
关键词：XPC目标
文献传递
口腔正畸弓丝成型方法及其装置
口腔正畸弓丝成型方法及其装置，它涉及一种新型的口腔正畸弓丝热处理方法及装置，它解决了现有的口腔正畸弓丝在弯制定型过程中因控制弓丝加热温度困难而导致的无法自动地实时控制弓丝的温度变化及无法把握弓丝的热处理过程的问题。本发明...
郑玉峰李莉张凤伟赵奇苗恒
文献传递
助餐机器人运动规划及控制研究被引量：2
2011年
为解决助餐机器人平稳、安全的自动助餐问题，对机器人样机进行了运动规划和控制研究。参照常人进餐习惯，利用多项式插值法对机器人进行了基于速度平滑的运动规划。针对机械臂在助餐过程中引起的控制对象变负载特性，设计了模糊自整定PID控制器。基于dSPACE实验平台进行了运动轨迹跟踪实验，实验响应曲线可准确跟踪期望运动轨迹，实验保证了机器人平稳、准确助餐，表明该运动规划方法和控制算法能满足助餐机器人要求，且具有较强的鲁棒性。
张立勋李彦涛赵奇邹宇鹏
关键词：模糊PID
口腔正畸弓丝成型方法及其装置
口腔正畸弓丝成型方法及其装置，它涉及一种新型的口腔正畸弓丝热处理方法及装置，它解决了现有的口腔正畸弓丝在弯制定型过程中因控制弓丝加热温度困难而导致的无法自动地实时控制弓丝的温度变化及无法把握弓丝的热处理过程的问题。本发明...
郑玉峰李莉张凤伟赵奇苗恒
文献传递
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