赵奇
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 提高超声波测距精度的方法被引量：3
- 2007年
- 基于宏晶公司新近推出的STC12C5410单片机,通过利用温度校正、标杆校正、软件校正的方法实现超声波测距精度由厘米级向毫米级跨进的方法。给出了硬件设计电路图及软件的流程图。在电路的实际测试过程中,成功地达到了预期的效果。
- 赵奇樊奔
- 基于xPC的助餐机器人实时控制系统研究被引量：3
- 2011年
- 目的:研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法,实现机器人的实时控制,实时满足不同伤残患者的助餐要求。方法:在Matlab/xPC实时目标环境的基础上,开发了助餐机器人的硬件接口模块和上位机软件模块,设计了助餐机器人模块化控制平台及基于脚踏开关、语音识别和图像识别的三种人机交互方式。结果:实现了机械手3个关节控制器、运动学计算、路径规划控制算法,实现了机器人控制程序从Matlab/xPC到机器人嵌入式控制器的实时无缝链接与下载,并完成了基于图像识别的人机交互控制实验。整套设计取得了满意的效果,为进一步实用化奠定了基础。结论:实现了助餐机器人模块化控制平台,实现了快速原型设计、硬件在回路仿真与原理样机的结合。
- 李彦涛张立勋赵奇孙树强赵凌燕
- 关键词：XPC目标模块化
