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赵啦啦: 作品数：74 被引量：214H指数：9; 供职机构：中国矿业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金煤炭加工与高效洁净利用教育部重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>

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软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性研究: 2024年; 煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性的研究是钻进轨迹预测及控制的重要前提。考虑水平钻进过程中钻杆系统与煤层交互约束的复杂机制,搭建煤矿钻孔机器人钻进实验平台及振动监测系统,开展不同软硬煤层及煤层倾斜角度下的水平钻进实验;采用经验模态分解方法对采集数据进行分解、滤波和重构处理,以消除噪声干扰,进而研究软硬交错倾斜煤层下钻孔机器人钻杆系统振动特性。研究结果表明:钻孔机器人无论是在硬→中硬→软煤层还是软→中硬→硬煤层中钻进,钻杆系统的纵向、横向、扭转振动幅度均随煤层倾斜角度的增大而增大;同一煤层倾斜角度下,钻孔机器人在软→中硬→硬煤层中钻进较在硬→中硬→软煤层中钻进时,钻杆系统的纵向、横向及扭转振动幅度更大;煤层倾斜角度较小时,软硬交错煤层对钻杆系统振动特性的影响较大,煤层倾斜角度较大时,煤层倾斜角度对振动特性的影响大于软硬交错煤层的影响;较大的砂石对钻杆系统振动产生一定影响。; 康明霞王忠宾刘新华魏东赵啦啦; 关键词：倾斜煤层

一种液压辊式破碎机: 本发明公开了一种液压辊式破碎机，包括箱体（1）、前置筛分装置、破碎齿辊装置、传感器监控装置，还包括：由挡板液压缸（2）、挡板滑块（3）、挡板曲柄（5）和挡板（20）组成的挡板装置；其中，破碎齿辊装置中的液压破碎辊（12）...; 赵啦啦杨康康王忠宾杨寅威谭超鲍春永刘万英; 文献传递

一种四轴强制同步变直线等厚振动筛: 一种四轴强制同步变直线等厚振动筛，适用于对原煤、矿石及其它物料进行粒度分级、脱介。它包括筛箱、筛箱支座、弹簧、同步齿轮、激振器。激振器包括电机及带偏心块的传动轴，传动轴上装有齿轮，经联轴器和电机联接，其中，两个传动轴设在...; 刘初升周海佩张士民赵啦啦; 文献传递

一种基于IGWO-BP-PID的交叉筛筛分参数优化方法及系统: 本发明提供了一种基于灰狼优化算法(Improved Grey WolfOptimization，IGWO)‑反向传播神经网络(Back‑Propagation Neural Network)‑比例积分微分控制(Propo...; 赵啦啦肖日峰段晨龙杨亚东刘泽平江海深郭辰昊范国帅杨亦卓

研究生教育中科研成果转化为教学资源现状及激励机制分析被引量：1: 2022年; 研究生教育的目标是培养具有前沿知识水平、创新意识和创新能力的高素质人才。研究生教育的质量是高等教育发展水平的重要标志。将高水平科研成果转化为优质教学资源,可以丰富课程资源、提高教学质量、培养科研能力,是研究生教育内涵式发展的必然要求。分析科研成果转化为教学资源的现状及影响因素,从驱动力分析、转化方式和方法、转化机制三方面探讨科研成果转化为教学资源的激励机制。; 刘昊刘新华郝敬宾杨海峰赵啦啦; 关键词：研究生教育教学资源激励机制

一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置及其吸能方法: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，...; 杨寅威王忠宾司垒谭超韩振铎郑如意刘新华赵啦啦梁斌王启广; 文献传递

自动翻转卸料装置: 本实用新型公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻...; 刘新华郑显华梁斌赵啦啦王忠宾陈小虎李生鹏王冬冬; 文献传递

支撑掩护式液压支架的优化设计被引量：19: 2009年; 为了提高液压支架顶板管理以及承受较大载荷的能力,必须使液压支架顶梁前端的运动轨迹为水平摆幅最小的近似双扭线。通过对液压支架四连杆机构的运动特性分析,建立了四连杆机构的优化设计数学模型,基于遗传算法求出了使顶梁前端运动轨迹为近似双扭线,且双扭线水平摆幅e最小时的各杆长度及相应参数,并以ZY35型液压支架的设计为例进行了验证。结果表明:利用遗传算法对液压支架四连杆机构进行优化设计可以得到理想的设计参数,生产的液压支架工作状态平稳,支护效果良好。; 王忠宾赵啦啦李舒斌倪文峰; 关键词：液压支架四连杆机构遗传算法结构优化

湿黏细粒煤干法筛分理论及交叉筛技术发展现状被引量：7: 2022年; 湿黏细粒煤的干法深度筛分理论与技术是当前国际筛分领域的研究热点和难点。其中,筛面易堵孔和筛面寿命短是湿黏细粒煤干法筛分时的核心基础问题。为了掌握当前湿黏细粒煤干法筛分理论及技术的发展现状,分析了2种广泛应用的细粒煤筛分设备:基于等厚筛分理论的等厚筛和基于弛张筛分理论的弛张筛的应用及研究存在的问题,讨论了筛分过程基础理论中颗粒分离机理的研究现状,总结了基于离散元方法(DEM,Discrete Element Method)的筛分过程中有关筛面颗粒流动特性数值模拟研究存在的不足。结果表明:筛分过程基础理论是发展新筛分技术和提升筛分设备设计水平的关键,非球形湿黏颗粒系统的分离行为和筛面高湿黏颗粒流动特性及透筛机理是筛分过程基础理论的关键问题,利用基于DEM的数值方法可以实现从颗粒尺度深入研究筛分过程中非球形湿黏颗粒的有关运动行为。此外,阐述了交叉筛的结构特点及筛分过程机理,总结了国内外有关交叉筛技术的应用及研究现状,分析了交叉筛的筛分过程基础理论研究的不足,以及存在缺少交叉筛关键结构及工艺参数的优化设计理论和方法的主要问题,提出了基于筛面-颗粒耦合模拟的交叉筛分过程机理、交叉筛结构轻量化设计及节能优化控制等研究展望。; 赵啦啦江海深赵跃民段晨龙李允旺刘初升; 关键词：干法筛分离散元方法

基于大创项目的学生创新创业能力培养机制研究和实践被引量：3: 2023年; 文章概述了大学生创新创业能力培养机制的研究背景和意义,分析了"大学生创新创业训练计划"(大创项目)、学生主体和培养模式所面临的问题和挑战,阐述了基于大创项目的学生创新创业能力的研究方案和培养机制,并通过案例总结了实施效果.文章开展的基于大创项目的学生创新创业能力培养机制研究和实践,为开拓学生创新创业思维、激发学生创新创业潜能提供了有益的参考.; 赵啦啦刘新华邹筱瑜; 关键词：创新创业能力

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