贾青
- 作品数:39 被引量:233H指数:10
- 供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信建筑科学更多>>
- 未来的工业控制网络——EtherNet/IP被引量:1
- 2001年
- 贾青
- 关键词:工业控制网络ETHERNET/IP以太网通信协议
- 提升起重机的时滞滤波消摆控制被引量:11
- 2001年
- 将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 .时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器 ,不需要测量载荷的摆角 ,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡 ,应用简单 .仿真结果表明 ,时滞滤波器能够有效地消除载荷摆动 。
- 梁春燕贾青谢剑英
- 关键词:载荷摆动缆绳
- 乳化过程离子浓度的优化控制
- 1999年
- 本文介绍了感光胶片乳剂制备过程中乳化过程离子浓度的非线性优化控制算法的研究和应用,并研究了控制策略中的参数对控制效果的影响.采用IPC电脑实现的该控制系统在上海感光胶片总厂的2立升乳剂配方实验设备上运行两年多,达到很好的核制效果.
- 贾青谢剑英
- 关键词:离子浓度优化控制感光胶片
- 现场总线协议的对象模型被引量:13
- 2001年
- 面向对象的技术首先在软件开发中被成功应用。作为一种思维方式 ,把面向对象的概念用于对现场总线协议的定义和描述 ,可以带来许多的好处。这里不仅对面向对象模型的现场总线的通用概念作了描述 ,而且还结合DeviceNet和ControlNet ,对其在具体实现对象模型方面进行了简要分析。
- 魏震贾青谢剑英
- 关键词:面向对象现场总线协议工业控制网络协议
- 实时分级控制中的通讯设计
- 1997年
- 本文介绍了工业实时控制中本地和远程串行通讯系统的一种设计和实现方法。根据目前WINDOWS环境下应用程序的流行和利用电话线这一公共通信介质进行远程通讯的方便性,特别介绍了WINDOWS环境下利用MODEM进行远程数据通讯的设计方法。
- 贾青谢剑英范超
- 关键词:控制系统通信系统数据通信
- 柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计被引量:3
- 2001年
- 本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制 ,来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性 .这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统的时间最优控制是一致的 ,这种等价性提供了验证最小时间鲁棒时滞滤波器最优性的理论方法 ,即所求得的解是否满足 Pontryagin最小值原理 .仿真结果进一步表明了这种最小时间鲁棒时滞滤波器的优越性 .
- 梁春燕贾青谢剑英
- 关键词:鲁棒性时间最优控制
- 工控计算机和PLC的现状及其发展被引量:1
- 2000年
- 本文以综述的方式介绍可编程控制器和工控机的技术特点、应用现状和技术发展,并重点在硬件、软件和网络结构方面进行了介绍。对它们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势和选型时考虑的主要技术性能也作了介绍。
- 贾青
- 关键词:工业控制计算机PLC可编程序控制器网络结构
- 定时器的简易扩充方法
- 1998年
- 定时器是微机系统中的一个重要硬件资源,它为系统提供了精确的定时和中断处理功能,保证系统能及时处理各种实时控制任务。一般系统的定时器资源有限,如果采用扩充硬件定时器的方法,则增加了系统的硬件规模,特别是在系统已经设计完成了的时候,更会对系统的修改带来许多麻烦。这里介绍一种定时器的简易扩充方法,它只占用系统的一个硬件定时器资源和一些内存,配合软件的辨识处理,就可以为系统扩充许多个定时器,并按一定的优先级响应定时中断任务。
- 贾青谢剑英
- 关键词:定时器微机系统硬件
- 轨道交通调度算法仿真平台的设计
- 2001年
- 该文着重从系统的角度介绍了轨道交通调度算法实物仿真平台的设计。整个仿真系统被划分为算法层、通信层和执行层三个功能层次,各层次由相关软硬件设备组建,通过标准接口连接,构成了一个具有很强伸缩性的系统,能较真实地模拟实际轨道交通环境。该仿真平台在实用中工作稳定、操作简便,提高了所研制交通调度算法的可信度。
- 冯玮贾青
- 关键词:轨道交通仿真平台调度算法以太网
- PLC中PID模块指令的应用被引量:13
- 2001年
- PLC控制系统最初被应用于对离散量的控制 ,随着技术的发展和实际工程应用的需求 ,PLC控制系统也开始用于对连续变量的控制。结合实际工程 ,对PID模块指令在Allen Bradley公司的PLC产品中的应用 。
- 魏震贾青
- 关键词:PLC控制系统可编程逻辑控制器